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24: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019

Diese Audio- bzw. Video-Datei ist urheberrechtlich geschützt. Der Zugriff ist nur über Rechner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) erlaubt.

Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

24 |
0:00:00 Starten
0:00:52 Laplace Transform
0:01:17 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:01:34 Gütekriterien von Regelungssystemen
0:02:26 Vorsteuerung
0:02:46 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
0:03:16 Mehrschleifige Regelung
0:04:19 die diskrete Signalverarbeiteung
0:04:56 Zeitdiskretes Signal
0:05:26 DIskrete und kontinuierliche Modellierung
0:08:38 Die Z-Transformation
0:11:55 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
0:21:42 Diskrete und kontinuierliche Modellierung
0:25:13 der digitale PID-Regler
0:33:34 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
0:41:39 TIefpass- und Hochpassfilter
0:49:17 Digitales Tiefpassfilter
0:51:48 DIgitales Hochpassfilter
0:53:20 DIgitales Bandpassfilter

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:53:33

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

18.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 892639 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3213 s
Dateiname DIVA-2019-675_hd.mp4
Dateigröße 358.499.790 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 758544 kbps
Video Codec h264

Embed-Code