24: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019
Autor
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
24 |
0:00:00 Starten
0:00:52 Laplace Transform
0:01:17 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:01:34 Gütekriterien von Regelungssystemen
0:02:26 Vorsteuerung
0:02:46 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
0:03:16 Mehrschleifige Regelung
0:04:19 die diskrete Signalverarbeiteung
0:04:56 Zeitdiskretes Signal
0:05:26 DIskrete und kontinuierliche Modellierung
0:08:38 Die Z-Transformation
0:11:55 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
0:21:42 Diskrete und kontinuierliche Modellierung
0:25:13 der digitale PID-Regler
0:33:34 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
0:41:39 TIefpass- und Hochpassfilter
0:49:17 Digitales Tiefpassfilter
0:51:48 DIgitales Hochpassfilter
0:53:20 DIgitales Bandpassfilter
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:53:33
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
18.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 892639 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3213 s |
| Dateiname | DIVA-2019-675_hd.mp4 |
| Dateigröße | 358.499.790 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 758544 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
