21: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 03.07.2019

Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

21 |
0:00:00 Start
0:00:02 Wiederholung
0:06:08 Steuerung vs. Regelung
0:07:47 Introduction Laplace Transform
0:11:11 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
0:14:16 Complex Frequency an The Laplace Transform
0:16:03 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
0:23:58 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
0:27:33 Charakterisierung dynamischer Systeme
0:27:56 Sprungfunktion
0:29:22 Impulsfunktion
0:31:29 Frequenzgang
0:34:38 Ortskurve
0:37:05 Bode-Diagramm
0:39:40 Pol-Nullstellen-Diagramm
0:47:28 Stabilität
0:50:51 Gütekriterien von Regelungssystemen
1:02:39 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
1:16:52 P-,I-,D-Regler

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:54

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

09.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz