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21: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 03.07.2019

Diese Audio- bzw. Video-Datei ist urheberrechtlich geschützt. Der Zugriff ist nur über Rechner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) erlaubt.

Autor

Thomas Längle, Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

21 |
0:00:00 Start
0:00:02 Wiederholung
0:06:08 Steuerung vs. Regelung
0:07:47 Introduction Laplace Transform
0:11:11 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
0:14:16 Complex Frequency an The Laplace Transform
0:16:03 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
0:23:58 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
0:27:33 Charakterisierung dynamischer Systeme
0:27:56 Sprungfunktion
0:29:22 Impulsfunktion
0:31:29 Frequenzgang
0:34:38 Ortskurve
0:37:05 Bode-Diagramm
0:39:40 Pol-Nullstellen-Diagramm
0:47:28 Stabilität
0:50:51 Gütekriterien von Regelungssystemen
1:02:39 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
1:16:52 P-,I-,D-Regler

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:54

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

09.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 931214 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5094 s
Dateiname DIVA-2019-628_hd.mp4
Dateigröße 592.911.887 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 797117 kbps
Video Codec h264

Embed-Code