21: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 03.07.2019
Author
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:02 Wiederholung
- 0:06:08 Steuerung vs. Regelung
- 0:07:47 Introduction Laplace Transform
- 0:11:11 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
- 0:14:16 Complex Frequency an The Laplace Transform
- 0:16:03 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
- 0:23:58 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
- 0:27:33 Charakterisierung dynamischer Systeme
- 0:27:56 Sprungfunktion
- 0:29:22 Impulsfunktion
- 0:31:29 Frequenzgang
- 0:34:38 Ortskurve
- 0:37:05 Bode-Diagramm
- 0:39:40 Pol-Nullstellen-Diagramm
- 0:47:28 Stabilität
- 0:50:51 Gütekriterien von Regelungssystemen
- 1:02:39 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
- 1:16:52 P-,I-,D-Regler
Duration (hh:mm:ss)
01:24:54
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Published on
09.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 931214 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5094 s |
| Filename | DIVA-2019-628_hd.mp4 |
| File Size | 592.911.887 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 797117 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-27
of 27
