16: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 18.06.2019
Author
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:14 Kapitel 5: Echtzeitkommunikation
- 0:01:38 Schematische Darstellung einfacher sicherheitsgerichteter Maßnahmen
- 0:02:59 Zusätzliche Übertragungsfehler
- 0:03:36 Aufbau eines SafetyBUS p Telegramms (CAN-2.0a)
- 0:05:01 Interbus
- 0:08:50 Realisierung einer Baumstruktur mit Hilfe der bei Interbus verwendeten Ringstruktur
- 0:09:13 Interbus
- 0:12:02 Datentelegramme bei Interbus
- 0:13:43 Eigenschaften des Interbus
- 0:16:42 Architektur eines ASI-Bus-Netzwerkes
- 0:19:28 Basistelegramme von Master und Slave beim ASI-Bus
- 0:22:49 Zusammengefasste Eigenschaften des ASI-Bus (nach Spezifikation < V2.1)
- 0:33:34 Vorlesungsfrage
- 0:37:48 Zellenkommunikationsstruktur mit Ethernet-Switch
- 0:41:31 Leistungsdaten verschiedener Echtzeit-Ethernetsysteme nach Herstellerangaben
- 0:43:21 Powerlink Zeitscheibenverfahren auf Basis von Ethernet
- 0:51:38 Powerlink-Telegrammaufbau
- 0:53:56 EtherCAT-Topologie mit Abzweigen: physikalischer Baum, logischer Ring
- 0:55:07 EtherCAT-Slaves: ohne und mit Abzweig
- 0:58:08 EtherCAT-Telegrammaufbau
- 1:02:48 PROFInet-Versionen
- 1:05:40 Baumstruktur mit 2-Port und 4 Port PROFInet-Switches
- 1:06:27 Ring- und Linientopologie bei SERCOS III
- 1:07:24 SERCOS-III: Telegrammstruktur
- 1:08:39 SERCOS III-Telegramm
- 1:09:32 Leistungsdaten verschiedener Echtzeit-Ethernetsysteme nach Herstellerangaben
- 1:10:59 Ethernet TSN
Duration (hh:mm:ss)
01:12:57
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Published on
25.06.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 544646 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4377 s |
| Filename | DIVA-2019-560_hd.mp4 |
| File Size | 298.009.148 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 410543 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-27
of 27
