22: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 09.07.2019
Author
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 Kapitel 7 - Regelungstechnik für doe Echtzeitsysteme in der Automatisierungstechnik
- 0:00:30 Steuerung vs Regelung
- 0:02:25 Systembeschreibungen im Bildbereich
- 0:03:08 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 0:03:42 Elementare Übertragungsglieder
- 0:05:03 Charakterisierung dynamischer Systeme
- 0:05:43 Sprungfunktion
- 0:06:55 Frequenzgang
- 0:07:15 Ortskurve
- 0:09:00 Bode Diagramm
- 0:10:18 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
- 0:10:34 Pol Nullstellen Diagramm
- 0:11:12 Stabilität
- 0:12:00 Gütekriterien von Regelungssystemen
- 0:13:16 Bürstenbehafteter Gleichstrommotor
- 0:13:52 Sprungantworten eines PT2 Gliedes
- 0:15:13 PID Regler
- 0:24:39 P-, I-, D Regler
- 0:26:26 Struktur einer Vorsteuerung
- 0:29:23 System mit geteilter Strecke
- 0:30:12 Beispiel am Gleichstrommotor
- 0:31:59 Mehrschleifige Regelung
- 0:33:31 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung in einem Antrieb
- 0:34:07 Parameter- & strukturadaptives Regelsystem
- 0:36:21 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
- 0:41:39 Abtasttheorem nach Shannon
- 0:45:40 Regelungssystem
- 0:47:55 Diskrete und kontinuierliche Modellierung
- 0:48:37 Umwandlung Differenzial- in Differenzengleichung
- 0:54:25 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme in Zeitbereich
- 0:57:25 Die Z-Trafo
- 1:01:51 Eigenschaften der Z-Trafo
- 1:04:07 Z-Übertragungsfunktion
- 1:05:37 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)
Duration (hh:mm:ss)
01:08:10
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Published on
11.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
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| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 488281 bps |
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| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4090 s |
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| File Size | 249.664.088 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 354174 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-27
of 27
