24: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019, 17.07.2019
Author
Thomas Längle, Christoph Ledermann
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:52 Laplace Transform
- 0:01:17 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 0:01:34 Gütekriterien von Regelungssystemen
- 0:02:26 Vorsteuerung
- 0:02:46 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
- 0:03:16 Mehrschleifige Regelung
- 0:04:19 die diskrete Signalverarbeiteung
- 0:04:56 Zeitdiskretes Signal
- 0:05:26 DIskrete und kontinuierliche Modellierung
- 0:08:38 Die Z-Transformation
- 0:11:55 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
- 0:21:42 Diskrete und kontinuierliche Modellierung
- 0:25:13 der digitale PID-Regler
- 0:33:34 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
- 0:41:39 TIefpass- und Hochpassfilter
- 0:49:17 Digitales Tiefpassfilter
- 0:51:48 DIgitales Hochpassfilter
- 0:53:20 DIgitales Bandpassfilter
Duration (hh:mm:ss)
00:53:33
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Published on
18.07.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 892639 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3213 s |
| Filename | DIVA-2019-675_hd.mp4 |
| File Size | 358.499.790 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 758544 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2019
Episodes 1-27
of 27
