02: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 06.05.2019

Herausgeber

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

02 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Bachelor / Master Thesis
0:04:50 Inhaltsverzeichnis
0:05:54 Geschichte der humanoiden Roboter
0:08:41 WABOT
0:09:56 Wabian
0:13:53 Andere Roboter aus Japan
0:17:45 HRP
0:27:25 ASIMO
0:33:34 Toyota Partner Roboter
0:37:19 Sony SDR und QRIO
0:38:21 Cog
0:40:17 Robonaut
0:43:35 Petman
0:46:36 Boston Dynamics
0:54:27 Sarcos
0:55:42 iCub
0:58:00 Nano
1:02:16 KHR & HUBO
1:03:39 Dexter & uBot
1:04:26 Justin & Toro
1:05:04 ARMAR
1:07:32 DARPA Robotics Challenge
1:15:53 Team IHMC Robotics
1:16:02 Team MIT
1:16:25 Team RoboSimian
1:17:26 Team Tartan Rescue
1:17:54 Team THOR
1:18:04 Team TRACLabs
1:18:55 Team TROOPER
1:19:00 Team ViGIR
1:19:09 Biomechanical Models of the Human Body
1:20:24 From human body to humanoid
1:22:17 Use cases for models of the human body
1:24:37 Human body model
1:27:16 Master Motor Map (MMM)

1:12:47 ARMAR with Leaders

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Titel der Serie:
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019


Beschreibung der Serie:
Die Studierenden haben einen Überblick über aktuelle Forschungsthemen bei autonomen lernenden Robotersystemen am Beispiel der humanoiden Robotik. Sie verstehen grundlegende Konzepte aus der autonomen Robotik und künstlichen Intelligenz und können sie auf gegebene Problemstellungen anwenden. Sie erlangen Wissen über den Perzeption-Aktions-Zyklus, den Erwerb und Modellierung von Bewegungen und Handlungswissen und das autonome Planen und Entscheiden sowie die semantische Lücke in der kognitiven Robotik. Im Einzelnen werden die Themen Aufbau von humanoiden Robotern, Greifen, Laufen, aktive Perzeption, Programmieren durch Vormachen und Imitationslernen, Generierung semantischer Repräsentationen aus sensomotorischer Information behandelt. Beispiele aus der aktuellen Forschung werden herangezogen, um das gelernte Wissen zu vertiefen. Der Teilnehmer kann die vorgestellten Ansätze bewerten, vergleichen und analysieren.

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:32:49

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

06.05.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz