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06: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 03.06.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

06 |
0:00:00 Start
0:00:05 Implementation of synergies in Robotics
0:05:58 Mechanical implementation of hand synergies
0:12:10 How to actuate a vector multiple?
0:15:45 How to mecanically add two vector quantities?
0:17:43 Putting everything together
0:20:05 The TUAT/Karlsruhe Humanoid Underactuated Hand
0:33:31 The KIT prosthetic hand
0:39:49 Embedded System
0:54:23 Grasping Objects: Outline
0:56:26 Grasping Known Objects: Typical Flow-Chart
1:03:01 KIT Object database
1:04:30 Grasp Simulator - Simox
1:15:51 Grasping Familiar Objects: Concept
1:21:19 Grasping Familiar / Similar Objects: Approaches
1:24:39 Discriminative Approaches: Flow-Chart

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:23

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

04.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933918 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5303 s
Dateiname DIVA-2019-509_hd.mp4
Dateigröße 619.054.056 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799822 kbps
Video Codec h264

Embed-Code