06: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 03.06.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
06 |
0:00:00 Start
0:00:05 Implementation of synergies in Robotics
0:05:58 Mechanical implementation of hand synergies
0:12:10 How to actuate a vector multiple?
0:15:45 How to mecanically add two vector quantities?
0:17:43 Putting everything together
0:20:05 The TUAT/Karlsruhe Humanoid Underactuated Hand
0:33:31 The KIT prosthetic hand
0:39:49 Embedded System
0:54:23 Grasping Objects: Outline
0:56:26 Grasping Known Objects: Typical Flow-Chart
1:03:01 KIT Object database
1:04:30 Grasp Simulator - Simox
1:15:51 Grasping Familiar Objects: Concept
1:21:19 Grasping Familiar / Similar Objects: Approaches
1:24:39 Discriminative Approaches: Flow-Chart
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:23
Serie
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
04.06.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933918 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5303 s |
| Dateiname | DIVA-2019-509_hd.mp4 |
| Dateigröße | 619.054.056 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799822 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
