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08: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

08 |
0:00:00 Start
0:00:08 heutiges Thema: Greifen von unbekannten Objekten
0:01:10 Detecting and Shape Completion Using Symmetry
0:04:31 Shape completion
0:06:19 Finding symmetry planes
0:09:16 Object shape completion
0:11:48 From Low-Level Features to Grasp Hypotheses
0:17:42 ECV based EGA
0:34:03 Training Data for Grasping
0:43:53 Deep learning approaches for grasping
0:48:59 Grasp hypothesis generation and scoring
0:52:56 Generative approach
0:56:58 Deep Grasping
1:08:40 Post Processing
1:11:10 Evaluation
1:15:56 Discriminative approach
1:20:52 Heat map based approach

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:58

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

25.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933361 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5218 s
Dateiname DIVA-2019-571_hd.mp4
Dateigröße 608.837.599 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799265 kbps
Video Codec h264

Embed-Code