
08: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
08 |
0:00:00 Start
0:00:08 heutiges Thema: Greifen von unbekannten Objekten
0:01:10 Detecting and Shape Completion Using Symmetry
0:04:31 Shape completion
0:06:19 Finding symmetry planes
0:09:16 Object shape completion
0:11:48 From Low-Level Features to Grasp Hypotheses
0:17:42 ECV based EGA
0:34:03 Training Data for Grasping
0:43:53 Deep learning approaches for grasping
0:48:59 Grasp hypothesis generation and scoring
0:52:56 Generative approach
0:56:58 Deep Grasping
1:08:40 Post Processing
1:11:10 Evaluation
1:15:56 Discriminative approach
1:20:52 Heat map based approach
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:26:58
Serie
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
25.06.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 933361 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5218 s |
Dateiname | DIVA-2019-571_hd.mp4 |
Dateigröße | 608.837.599 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799265 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code