04: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019
Autor
Tamim Asfour, Mirko Wächter, Simon Ottenhaus
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:02:48 Cognitive Grasping
- 0:05:12 What is a grasp ?
- 0:07:33 What properties are essential to grasps
- 0:12:12 Grasp analysis and grasp synthesis
- 0:14:30 Grasp contacts
- 0:20:56 What influences the generation of grasp hypotheses ?
- 0:37:11 Object classes for robot grasping
- 0:42:58 Human Hand Models
- 0:48:29 Human hand models in the literature
- 0:58:58 Grasping in Humans
- 1:10:10 haptics in human grasping
- 1:17:30 Grasping taxonomies
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:23:48
Serie
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
21.05.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934286 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5028 s |
| Dateiname | DIVA-2019-393_hd.mp4 |
| Dateigröße | 587.231.547 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800193 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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