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04: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter, Simon Ottenhaus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

04 |
0:00:00 Starten
0:02:48 Cognitive Grasping
0:05:12 What is a grasp ?
0:07:33 What properties are essential to grasps
0:12:12 Grasp analysis and grasp synthesis
0:14:30 Grasp contacts
0:20:56 What influences the generation of grasp hypotheses ?
0:37:11 Object classes for robot grasping
0:42:58 Human Hand Models
0:48:29 Human hand models in the literature
0:58:58 Grasping in Humans
1:10:10 haptics in human grasping
1:17:30 Grasping taxonomies

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:23:48

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

21.05.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934286 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5028 s
Dateiname DIVA-2019-393_hd.mp4
Dateigröße 587.231.547 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800193 kbps
Video Codec h264

Embed-Code