07: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
07 |
0:00:00 Start
0:00:27 Grasping Familiar Objects: Concepts
0:04:21 Grasping Familiar/ Similar Objects: approaches
0:07:41 Discriminative Approaches: Flow-Chart
0:14:57 Discriminative Approaches: Rao et al.
0:19:18 Grasp Synthesis by Comparison
0:29:15 Sensor-Based Exemplars: Herzog et al.
0:39:07 Generative Models for Grasp synthesis: Song et al.
0:45:24 Category-Based Grasping: Madry et al.
0:51:24 Task-Based grasp adaptation
1:12:35 Grasping Objects: Outline
1:17:44 Grasping Unknown Objects: Flow-Chart
1:28:25 Detecting and shape Completion Using Symmetry: Bohg et al.
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:53
Serie
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
17.06.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934101 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5393 s |
| Dateiname | DIVA-2019-549_hd.mp4 |
| Dateigröße | 629.757.161 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800016 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
