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07: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

07 |
0:00:00 Start
0:00:27 Grasping Familiar Objects: Concepts
0:04:21 Grasping Familiar/ Similar Objects: approaches
0:07:41 Discriminative Approaches: Flow-Chart
0:14:57 Discriminative Approaches: Rao et al.
0:19:18 Grasp Synthesis by Comparison
0:29:15 Sensor-Based Exemplars: Herzog et al.
0:39:07 Generative Models for Grasp synthesis: Song et al.
0:45:24 Category-Based Grasping: Madry et al.
0:51:24 Task-Based grasp adaptation
1:12:35 Grasping Objects: Outline
1:17:44 Grasping Unknown Objects: Flow-Chart
1:28:25 Detecting and shape Completion Using Symmetry: Bohg et al.

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:53

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

17.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934101 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5393 s
Dateiname DIVA-2019-549_hd.mp4
Dateigröße 629.757.161 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800016 kbps
Video Codec h264

Embed-Code