KIT-Bibliothek

10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Imitation Learning
  • 0:11:06 Motivation: Learning from demonstration and human observation
  • 0:19:35 Motion Reproduction using MMM
  • 0:23:06 Open Pose - CMU
  • 0:26:53 Two levels of representation
  • 0:33:09 Segmentation
  • 0:36:10 Key Points
  • 0:41:28 Zero Velocity Crossings (ZVCs)

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:46:11

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

15.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933959 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 2771 s
Dateiname DIVA-2019-663_hd.mp4
Dateigröße 323.516.233 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799869 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code