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10: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 15.07.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

10 |
0:00:00 Start
0:00:05 Imitation Learning
0:11:06 Motivation: Learning from demonstration and human observation
0:19:35 Motion Reproduction using MMM
0:23:06 Open Pose - CMU
0:26:53 Two levels of representation
0:33:09 Segmentation
0:36:10 Key Points
0:41:28 Zero Velocity Crossings (ZVCs)

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:46:11

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

15.07.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933959 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 2771 s
Dateiname DIVA-2019-663_hd.mp4
Dateigröße 323.516.233 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799869 kbps
Video Codec h264

Embed-Code