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05: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 27.05.2019

Autor

Tamim Asfour, Mirko Wächter

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

05 |
0:00:00 Start
0:00:17 Bullock Taxonomy
0:04:28 Duality of grasping and balancing
0:11:31 Type of contacts
0:14:11 Taxonomy of whole-body poses
0:15:23 Classification of whole-body actions
0:17:51 Validation of the Taxonomy
0:19:12 Analysis of pose transitions
0:29:23 Language model to generate multi-contact motions
0:33:02 Motion as sequence of poses
0:36:24 Postural Synergies and Eigengrasps
0:36:32 Postural Synergies
0:59:50 Problems with the synergistic model so far
1:01:16 The Soft Synergy Model (1)
1:03:08 The Soft Synergy Model (2)
1:09:30 Eigengrasps

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:18:36

Serie

Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

27.05.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934145 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4716 s
Dateiname DIVA-2019-481_hd.mp4
Dateigröße 550.637.287 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800046 kbps
Video Codec h264

Embed-Code