05: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 27.05.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
05 |
0:00:00 Start
0:00:17 Bullock Taxonomy
0:04:28 Duality of grasping and balancing
0:11:31 Type of contacts
0:14:11 Taxonomy of whole-body poses
0:15:23 Classification of whole-body actions
0:17:51 Validation of the Taxonomy
0:19:12 Analysis of pose transitions
0:29:23 Language model to generate multi-contact motions
0:33:02 Motion as sequence of poses
0:36:24 Postural Synergies and Eigengrasps
0:36:32 Postural Synergies
0:59:50 Problems with the synergistic model so far
1:01:16 The Soft Synergy Model (1)
1:03:08 The Soft Synergy Model (2)
1:09:30 Eigengrasps
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:36
Serie
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
27.05.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934145 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4716 s |
Dateiname | DIVA-2019-481_hd.mp4 |
Dateigröße | 550.637.287 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800046 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code