02: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 26.04.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:01:41 Einführung in die Regelungstechnik
- 0:07:16 Wirkungskette einer Steuerung
- 0:08:40 Wirkungskette einer Regelung
- 0:15:16 Einführung
- 0:17:58 Aufgabenstellungen der Regelungstechnik
- 0:23:32 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
- 0:31:09 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
- 0:36:37 Systembeschreibung (Modellierung) mit DGLen
- 0:42:12 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
- 0:46:11 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
- 0:50:02 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
- 0:59:24 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
- 1:02:16 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 1:06:52 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
- 1:09:31 Charakterisierung dynamischer Systeme
- 1:19:36 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
Duration (hh:mm:ss)
01:22:57
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
10.05.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 92799 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 898786 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4977 s |
| Filename | DIVA-2017-222_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799893 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Episodes 1-28
of 28
