02: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 26.04.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
02 |
0:00:00 Starten
0:01:41 Einführung in die Regelungstechnik
0:07:16 Wirkungskette einer Steuerung
0:08:40 Wirkungskette einer Regelung
0:15:16 Einführung
0:17:58 Aufgabenstellungen der Regelungstechnik
0:23:32 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
0:31:09 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
0:36:37 Systembeschreibung (Modellierung) mit DGLen
0:42:12 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
0:46:11 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
0:50:02 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
0:59:24 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
1:02:16 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
1:06:52 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
1:09:31 Charakterisierung dynamischer Systeme
1:19:36 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:22:57
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
10.05.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 92799 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 898786 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4977 s |
| Dateiname | DIVA-2017-222_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799893 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
