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02: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 26.04.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

02 |
0:00:00 Starten
0:01:41 Einführung in die Regelungstechnik
0:07:16 Wirkungskette einer Steuerung
0:08:40 Wirkungskette einer Regelung
0:15:16 Einführung
0:17:58 Aufgabenstellungen der Regelungstechnik
0:23:32 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
0:31:09 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
0:36:37 Systembeschreibung (Modellierung) mit DGLen
0:42:12 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
0:46:11 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
0:50:02 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
0:59:24 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
1:02:16 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
1:06:52 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
1:09:31 Charakterisierung dynamischer Systeme
1:19:36 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:22:57

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

10.05.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 92799 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 898786 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4977 s
Dateiname DIVA-2017-222_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799893 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28