26: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 19.07.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
26 |
0:00:00 Starten
0:00:08 Kapitel 8: Echtzeitsystem Speicherprogrammierbare Steuerung
0:01:02 Grundprinzip der SPS
0:02:55 Ablauf des zyklischen Programmbetriebes bei einer SPS
0:05:25 PC-basierte SPS
0:06:10 Softwarearchitektur einer Soft-SPS
0:10:19 SPS-Programmiersprachen
0:14:17 Kapitel 9: Echtzeitsystem, Werkzeugmaschinensteuerung
0:15:21 Prinzip einer NC-Werkzeugmaschine
0:18:04 Programmieren nach DIN 66025
0:19:36 Aufbau und Struktur einer NC
0:23:28 NC-Tasksteuerung
0:26:53 Kapitel 10: Echtzeitsystem Robotersteuerung
0:28:48 Informationsfluss und Funktionen einer RC
0:34:44 Steuerungsarten einer RC
0:36:45 Funktioneller Ablauf der Bewegungssteuerung
0:43:00 Thread Synchronization Services
0:44:13 Mutual Exclusion Locks (QNX)
0:49:17 Reader/Writer Locks (QNX)
0:52:20 Condition Variables (QNX)
0:58:49 Barriers (QNX)
0:59:47 Semaphores (QNX)
1:00:25 Synchronous Message Passing (QNX)
1:01:44 Atomic Operations (QNX)
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:03:55
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
20.07.2017
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 90265 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 896206 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 3835 s |
Dateiname | DIVA-2017-444_hd.mp4 |
Dateigröße | 4.096 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799852 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code