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26: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 19.07.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

26 |
0:00:00 Starten
0:00:08 Kapitel 8: Echtzeitsystem Speicherprogrammierbare Steuerung
0:01:02 Grundprinzip der SPS
0:02:55 Ablauf des zyklischen Programmbetriebes bei einer SPS
0:05:25 PC-basierte SPS
0:06:10 Softwarearchitektur einer Soft-SPS
0:10:19 SPS-Programmiersprachen
0:14:17 Kapitel 9: Echtzeitsystem, Werkzeugmaschinensteuerung
0:15:21 Prinzip einer NC-Werkzeugmaschine
0:18:04 Programmieren nach DIN 66025
0:19:36 Aufbau und Struktur einer NC
0:23:28 NC-Tasksteuerung
0:26:53 Kapitel 10: Echtzeitsystem Robotersteuerung
0:28:48 Informationsfluss und Funktionen einer RC
0:34:44 Steuerungsarten einer RC
0:36:45 Funktioneller Ablauf der Bewegungssteuerung
0:43:00 Thread Synchronization Services
0:44:13 Mutual Exclusion Locks (QNX)
0:49:17 Reader/Writer Locks (QNX)
0:52:20 Condition Variables (QNX)
0:58:49 Barriers (QNX)
0:59:47 Semaphores (QNX)
1:00:25 Synchronous Message Passing (QNX)
1:01:44 Atomic Operations (QNX)

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:03:55

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

20.07.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 90265 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 896206 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3835 s
Dateiname DIVA-2017-444_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799852 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28