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18: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 21.06.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

18 |
0:00:00 Starten
0:00:45 Schichtenmodell eines Betriebssystems
0:01:22 Schichtenmodell eines Mikrokernbetriebssystems
0:06:11 Usermoe- und Kernelmode-Wechsel bei Makro- und Mikrokernbetriebssystem
0:07:12 Taskverwaltung: Tasks und Threads
0:20:24 Taskzustände/Threadzustände
0:25:24 Context Switching
0:26:22 Beispiel: zeitlicher Ablauf der FTS-Steuerung
0:29:13 Zustände der Task Kameradatenverarbeitung
0:32:45 Wesentliche Zeitparameter einer Echtzeittask
0:38:39 Echtzeitscheduling
0:41:03 Analyse des Echtzeitverhaltens
0:42:58 Klassifizierungsmerkmale von Scheduling-Verfahren
0:52:18 Preemptives und nicht-preemptives Scheduling
0:56:02 Rate-Monotronic-Scheduling (RMS) für periodisch auszuführende Tasks
0:56:04 RMS = Optimale Prioritätenverteilung
1:01:41 FIFO-Scheduling
1:04:48 Fixed-Priority-Scheduling
1:07:05 Rate-Monotonic-Scheduling (RMS) für periodisch auszuführende Taks
1:14:50 Beispiel RMS bei nicht gleichzeitigem Auftreten der Ereignisse
1:16:31 Beispiel RMS bei gleichzeitigem Auftreten der Ereignisse
1:17:24 RMS = Optimale Prioritätenverteilung?
1:20:23 Daten aus industriellem FTS mit aufgeklebter Fahrspur und Landmarken
1:21:41 Prozessorauslastung
1:23:18 Ablauf des FTS Beispiels mit Priorität T1 >T2>T3
1:25:15 Ablauf des FTS Beispiels
1:26:54 EDF-Scheduling
1:27:06 LLF-Scheduling
1:27:18 Time-Slice-Scheduling
1:27:22 Ablauf des FTS-Beispiels mit Time-Slice-Scheduling
1:27:24 Guaranteed Percentage Scheduling
1:27:35 Guaranteed Percentage Scheduling auf dem Komodo Mikrocontroller
1:27:38 Synchronisation und Verklemmungen von gemeinsame genutzten Betriebsmitteln
1:27:50 Sperrsynchronisatio und Reihenfolgensynchronisation

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:23

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

22.06.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 91858 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 897917 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5303 s
Dateiname DIVA-2017-358_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799965 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28