18: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 21.06.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:45 Schichtenmodell eines Betriebssystems
- 0:01:22 Schichtenmodell eines Mikrokernbetriebssystems
- 0:06:11 Usermoe- und Kernelmode-Wechsel bei Makro- und Mikrokernbetriebssystem
- 0:07:12 Taskverwaltung: Tasks und Threads
- 0:20:24 Taskzustände/Threadzustände
- 0:25:24 Context Switching
- 0:26:22 Beispiel: zeitlicher Ablauf der FTS-Steuerung
- 0:29:13 Zustände der Task Kameradatenverarbeitung
- 0:32:45 Wesentliche Zeitparameter einer Echtzeittask
- 0:38:39 Echtzeitscheduling
- 0:41:03 Analyse des Echtzeitverhaltens
- 0:42:58 Klassifizierungsmerkmale von Scheduling-Verfahren
- 0:52:18 Preemptives und nicht-preemptives Scheduling
- 0:56:02 Rate-Monotronic-Scheduling (RMS) für periodisch auszuführende Tasks
- 0:56:04 RMS = Optimale Prioritätenverteilung
- 1:01:41 FIFO-Scheduling
- 1:04:48 Fixed-Priority-Scheduling
- 1:07:05 Rate-Monotonic-Scheduling (RMS) für periodisch auszuführende Taks
- 1:14:50 Beispiel RMS bei nicht gleichzeitigem Auftreten der Ereignisse
- 1:16:31 Beispiel RMS bei gleichzeitigem Auftreten der Ereignisse
- 1:17:24 RMS = Optimale Prioritätenverteilung?
- 1:20:23 Daten aus industriellem FTS mit aufgeklebter Fahrspur und Landmarken
- 1:21:41 Prozessorauslastung
- 1:23:18 Ablauf des FTS Beispiels mit Priorität T1 >T2>T3
- 1:25:15 Ablauf des FTS Beispiels
- 1:26:54 EDF-Scheduling
- 1:27:06 LLF-Scheduling
- 1:27:18 Time-Slice-Scheduling
- 1:27:22 Ablauf des FTS-Beispiels mit Time-Slice-Scheduling
- 1:27:24 Guaranteed Percentage Scheduling
- 1:27:35 Guaranteed Percentage Scheduling auf dem Komodo Mikrocontroller
- 1:27:38 Synchronisation und Verklemmungen von gemeinsame genutzten Betriebsmitteln
- 1:27:50 Sperrsynchronisatio und Reihenfolgensynchronisation
Duration (hh:mm:ss)
01:28:23
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
22.06.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 91858 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 897917 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5303 s |
| Filename | DIVA-2017-358_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799965 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
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of 28
