17: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 20.06.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:08 Kapitel 5 Echtzeitprogrammierung
- 0:03:21 Logische und zeitliche Korrektheit in Echtzeitsystemen
- 0:03:57 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
- 0:09:00 Wertfunktion zur Bewertung von Zeitbedingungen
- 0:13:23 Gleichzeitig durchzuführende Aufgaben bei einem fahrerlosen Transportsystem
- 0:13:56 Realisierungsformen der Gleichzeitigkeit
- 0:16:21 Verfügbarkeit bei verschiedenen Reorganisationstechniken
- 0:21:16 Programmierverfahren
- 0:23:44 Aufbau der FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 0:24:33 Ablaufplan und deren Realisierung für die einfache FTS-Steuerung
- 0:28:16 Periodenabweichung bei Summe der Ausführungszeiten größer T
- 0:31:15 Vorteile und Nachteile der synchronen Programmierung
- 0:35:05 Komplexeres FTS Beispiel mit vier Aufgaben
- 0:35:18 Aufbau komplexer FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 0:35:53 Ablaufplanung und deren Realisierung für komplexe FTS-Steuerung
- 0:37:22 Zeitlicher Ablauf der komplexen FTS-Steuerung
- 0:37:55 Asynchrone Programmierung
- 0:39:30 Ein einfaches Echtzeitscheduling-Verfahren
- 0:42:08 Prioritätenzuordnung für das FTS bei asynchroner Programmierung
- 0:42:39 Zeitlicher Ablauf der FTS-Steuerung bei asynchroner Programmierung
- 0:49:54 Charakterisierung der asynchronen Programmierung
- 0:52:37 Zyklische Ablaufsteuerung
- 0:58:16 Unterbrechungsgesteurte Ablaufsteuerung
- 1:04:02 Kapitel 6 Echtzeitbetriebssysteme
- 1:05:29 Aufgaben eines Echtzeitbetriebssystems
- 1:09:55 Non-exhaustive List of RTOSs
- 1:12:06 Ein Schichtenmodell für informationsverarbeitende Systeme
- 1:13:07 Schichtmodell eines Betriebssystems
- 1:14:37 Schichtenmodell eines Mikrobetriebssystems
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:20:18
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
22.06.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 91513 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 897442 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4818 s |
| Dateiname | DIVA-2017-353_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799832 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Folgen 1-28
von 28
