17: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 20.06.2017
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Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:08 Kapitel 5 Echtzeitprogrammierung
- 0:03:21 Logische und zeitliche Korrektheit in Echtzeitsystemen
- 0:03:57 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
- 0:09:00 Wertfunktion zur Bewertung von Zeitbedingungen
- 0:13:23 Gleichzeitig durchzuführende Aufgaben bei einem fahrerlosen Transportsystem
- 0:13:56 Realisierungsformen der Gleichzeitigkeit
- 0:16:21 Verfügbarkeit bei verschiedenen Reorganisationstechniken
- 0:21:16 Programmierverfahren
- 0:23:44 Aufbau der FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 0:24:33 Ablaufplan und deren Realisierung für die einfache FTS-Steuerung
- 0:28:16 Periodenabweichung bei Summe der Ausführungszeiten größer T
- 0:31:15 Vorteile und Nachteile der synchronen Programmierung
- 0:35:05 Komplexeres FTS Beispiel mit vier Aufgaben
- 0:35:18 Aufbau komplexer FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 0:35:53 Ablaufplanung und deren Realisierung für komplexe FTS-Steuerung
- 0:37:22 Zeitlicher Ablauf der komplexen FTS-Steuerung
- 0:37:55 Asynchrone Programmierung
- 0:39:30 Ein einfaches Echtzeitscheduling-Verfahren
- 0:42:08 Prioritätenzuordnung für das FTS bei asynchroner Programmierung
- 0:42:39 Zeitlicher Ablauf der FTS-Steuerung bei asynchroner Programmierung
- 0:49:54 Charakterisierung der asynchronen Programmierung
- 0:52:37 Zyklische Ablaufsteuerung
- 0:58:16 Unterbrechungsgesteurte Ablaufsteuerung
- 1:04:02 Kapitel 6 Echtzeitbetriebssysteme
- 1:05:29 Aufgaben eines Echtzeitbetriebssystems
- 1:09:55 Non-exhaustive List of RTOSs
- 1:12:06 Ein Schichtenmodell für informationsverarbeitende Systeme
- 1:13:07 Schichtmodell eines Betriebssystems
- 1:14:37 Schichtenmodell eines Mikrobetriebssystems
Duration (hh:mm:ss)
01:20:18
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
22.06.2017
Subject area
License
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| Video Bitrate | 799832 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Episodes 1-28
of 28
