17: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 20.06.2017

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

17 |
0:00:00 Starten
0:00:08 Kapitel 5 Echtzeitprogrammierung
0:03:21 Logische und zeitliche Korrektheit in Echtzeitsystemen
0:03:57 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
0:09:00 Wertfunktion zur Bewertung von Zeitbedingungen
0:13:23 Gleichzeitig durchzuführende Aufgaben bei einem fahrerlosen Transportsystem
0:13:56 Realisierungsformen der Gleichzeitigkeit
0:16:21 Verfügbarkeit bei verschiedenen Reorganisationstechniken
0:21:16 Programmierverfahren
0:23:44 Aufbau der FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
0:24:33 Ablaufplan und deren Realisierung für die einfache FTS-Steuerung
0:28:16 Periodenabweichung bei Summe der Ausführungszeiten größer T
0:31:15 Vorteile und Nachteile der synchronen Programmierung
0:35:05 Komplexeres FTS Beispiel mit vier Aufgaben
0:35:18 Aufbau komplexer FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
0:35:53 Ablaufplanung und deren Realisierung für komplexe FTS-Steuerung
0:37:22 Zeitlicher Ablauf der komplexen FTS-Steuerung
0:37:55 Asynchrone Programmierung
0:39:30 Ein einfaches Echtzeitscheduling-Verfahren
0:42:08 Prioritätenzuordnung für das FTS bei asynchroner Programmierung
0:42:39 Zeitlicher Ablauf der FTS-Steuerung bei asynchroner Programmierung
0:49:54 Charakterisierung der asynchronen Programmierung
0:52:37 Zyklische Ablaufsteuerung
0:58:16 Unterbrechungsgesteurte Ablaufsteuerung
1:04:02 Kapitel 6 Echtzeitbetriebssysteme
1:05:29 Aufgaben eines Echtzeitbetriebssystems
1:09:55 Non-exhaustive List of RTOSs
1:12:06 Ein Schichtenmodell für informationsverarbeitende Systeme
1:13:07 Schichtmodell eines Betriebssystems
1:14:37 Schichtenmodell eines Mikrobetriebssystems

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:20:18

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

22.06.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz