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06: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 10.05.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

06 |
0:00:00 Starten
0:00:12 Zentrale externe Prioritätensteuerung
0:01:47 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
0:02:41 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
0:04:15 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
0:06:02 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle
0:10:39 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
0:19:36 Aufbau einer Echtzeit-Ausgabeeinheit
0:20:57 Jitterfreie Echtzeit-Ausgabeeinheit
0:23:52 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
0:25:25 DMA
0:26:40 Grundlage Aufbau eines Signalprozessors
0:30:49 Signalprozessor-Befehlsworte
0:33:25 Eingebettete Echtzeit-Systeme
0:39:38 PC-basierte Echtzeitsysteme
0:48:16 Aufbau eines PC-Motherboards
0:48:54 Layout-Skizze eines Motherboards
0:50:41 Systembusse für die Vernetzung innerhalb von PC-basierten Systemen
0:51:44 Beispiele eines prozessorabhängigen Systembusses
0:54:17 Gepufferter, entkoppelter Bus
0:56:00 Synchroner Systembus
0:58:48 Asynchroner Systembus
1:00:00 Merkmale Systembusse
1:03:13 Buszuteilung
1:06:39 Mehrere Busmaster
1:07:25 Externer Bus - Arbiter
1:08:34 Zentraler Bus - Arbiter
1:09:42 Dezentraler Bus - Arbiter
1:11:51 Identifikationsbus
1:14:51 Echtzeitaspekte von Systembussen
1:20:06 Beispiel 1: Der PCI - Bus

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:20:33

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

18.05.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 91218 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 896963 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4833 s
Dateiname DIVA-2017-242_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799649 bps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28