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06: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 10.05.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:12 Zentrale externe Prioritätensteuerung
  • 0:01:47 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
  • 0:02:41 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
  • 0:04:15 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
  • 0:06:02 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle
  • 0:10:39 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
  • 0:19:36 Aufbau einer Echtzeit-Ausgabeeinheit
  • 0:20:57 Jitterfreie Echtzeit-Ausgabeeinheit
  • 0:23:52 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
  • 0:25:25 DMA
  • 0:26:40 Grundlage Aufbau eines Signalprozessors
  • 0:30:49 Signalprozessor-Befehlsworte
  • 0:33:25 Eingebettete Echtzeit-Systeme
  • 0:39:38 PC-basierte Echtzeitsysteme
  • 0:48:16 Aufbau eines PC-Motherboards
  • 0:48:54 Layout-Skizze eines Motherboards
  • 0:50:41 Systembusse für die Vernetzung innerhalb von PC-basierten Systemen
  • 0:51:44 Beispiele eines prozessorabhängigen Systembusses
  • 0:54:17 Gepufferter, entkoppelter Bus
  • 0:56:00 Synchroner Systembus
  • 0:58:48 Asynchroner Systembus
  • 1:00:00 Merkmale Systembusse
  • 1:03:13 Buszuteilung
  • 1:06:39 Mehrere Busmaster
  • 1:07:25 Externer Bus - Arbiter
  • 1:08:34 Zentraler Bus - Arbiter
  • 1:09:42 Dezentraler Bus - Arbiter
  • 1:11:51 Identifikationsbus
  • 1:14:51 Echtzeitaspekte von Systembussen
  • 1:20:06 Beispiel 1: Der PCI - Bus

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:20:33

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

18.05.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 91218 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 896963 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4833 s
Dateiname DIVA-2017-242_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799649 bps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28