04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 03.05.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:16 Einführungsvideo
- 0:02:43 PID-Regler
- 0:04:10 Zustandsregelung
- 0:05:17 Ein parameteradaptives Regelsystem
- 0:07:27 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self tuning)
- 0:08:19 Direkte adaptive Regelstruktur (MRAC)
- 0:10:49 Strukturadaptive Regelung
- 0:15:20 Abtastung
- 0:16:09 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
- 0:19:18 Zeitdiskretes Signal
- 0:21:24 Diskrete und kontinuierliche Modelierung
- 0:23:31 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
- 0:23:57 Regelungssystem
- 0:28:49 Wiederholung: Laplace Transformation
- 0:29:37 Abtasttheorem nach Shannon
- 0:31:47 Umwandlung einer Diffenzialgleichung in eine Differentialgleichung
- 0:37:56 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
- 0:44:08 Die Z-Transformation
- 0:47:45 Laplace und Z-Transformierte von analytischen Zeitfunktionen
- 0:49:31 Die Z-Übetragungsfunktion
- 0:51:31 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)
- 0:52:52 Der digitale PID-Regler
- 0:56:44 Z-Übertragungsfunktion des zeitdiskreten PID-Reglers
- 0:59:44 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
- 1:02:44 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
- 1:05:44 Beispiel: PID Admitance Control(Force Control)
- 1:13:51 Übersicht Filtertypen
- 1:16:17 Tiefpass-und Hochpassfilter
- 1:18:16 Digitales Tiefpassfilter
- 1:20:02 Digitales Hochpassfilter
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:23:18
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
10.05.2017
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 92973 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 898899 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4998 s |
| Dateiname | DIVA-2017-224_hd.mp4 |
| Dateigröße | 4.096 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799832 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Folgen 1-28
von 28
