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04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 03.05.2017

Diese Audio- bzw. Video-Datei ist urheberrechtlich geschützt. Der Zugriff ist nur über Rechner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) erlaubt.

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

04 |
0:00:00 Starten
0:00:16 Einführungsvideo
0:02:43 PID-Regler
0:04:10 Zustandsregelung
0:05:17 Ein parameteradaptives Regelsystem
0:07:27 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self tuning)
0:08:19 Direkte adaptive Regelstruktur (MRAC)
0:10:49 Strukturadaptive Regelung
0:15:20 Abtastung
0:16:09 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
0:19:18 Zeitdiskretes Signal
0:21:24 Diskrete und kontinuierliche Modelierung
0:23:31 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
0:23:57 Regelungssystem
0:28:49 Wiederholung: Laplace Transformation
0:29:37 Abtasttheorem nach Shannon
0:31:47 Umwandlung einer Diffenzialgleichung in eine Differentialgleichung
0:37:56 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
0:44:08 Die Z-Transformation
0:47:45 Laplace und Z-Transformierte von analytischen Zeitfunktionen
0:49:31 Die Z-Übetragungsfunktion
0:51:31 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)
0:52:52 Der digitale PID-Regler
0:56:44 Z-Übertragungsfunktion des zeitdiskreten PID-Reglers
0:59:44 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
1:02:44 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
1:05:44 Beispiel: PID Admitance Control(Force Control)
1:13:51 Übersicht Filtertypen
1:16:17 Tiefpass-und Hochpassfilter
1:18:16 Digitales Tiefpassfilter
1:20:02 Digitales Hochpassfilter

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:23:18

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

10.05.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 92973 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 898899 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4998 s
Dateiname DIVA-2017-224_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799832 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28