04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 03.05.2017
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
04 |
0:00:00 Starten
0:00:16 Einführungsvideo
0:02:43 PID-Regler
0:04:10 Zustandsregelung
0:05:17 Ein parameteradaptives Regelsystem
0:07:27 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self tuning)
0:08:19 Direkte adaptive Regelstruktur (MRAC)
0:10:49 Strukturadaptive Regelung
0:15:20 Abtastung
0:16:09 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
0:19:18 Zeitdiskretes Signal
0:21:24 Diskrete und kontinuierliche Modelierung
0:23:31 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
0:23:57 Regelungssystem
0:28:49 Wiederholung: Laplace Transformation
0:29:37 Abtasttheorem nach Shannon
0:31:47 Umwandlung einer Diffenzialgleichung in eine Differentialgleichung
0:37:56 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
0:44:08 Die Z-Transformation
0:47:45 Laplace und Z-Transformierte von analytischen Zeitfunktionen
0:49:31 Die Z-Übetragungsfunktion
0:51:31 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)
0:52:52 Der digitale PID-Regler
0:56:44 Z-Übertragungsfunktion des zeitdiskreten PID-Reglers
0:59:44 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
1:02:44 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
1:05:44 Beispiel: PID Admitance Control(Force Control)
1:13:51 Übersicht Filtertypen
1:16:17 Tiefpass-und Hochpassfilter
1:18:16 Digitales Tiefpassfilter
1:20:02 Digitales Hochpassfilter
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:23:18
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Publiziert am
10.05.2017
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 92973 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 898899 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4998 s |
Dateiname | DIVA-2017-224_hd.mp4 |
Dateigröße | 4.096 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799832 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code