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10: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 24.05.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

10 |
0:00:00 Starten
0:00:32 Motivation: 32-Axis Motor Control with EtherCAT
0:04:21 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmus
0:07:56 Datenwandler: Parameterdefinitionen
0:08:44 D/A-Wandler
0:10:45 Schaltung a und Zeitdiagramm b eines typischen Abtast- und Halteglied für A/D
0:13:42 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
0:16:18 A/D-Wandler: Kompensationsverfahren/Zählververfahren
0:17:54 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
0:20:08 Berechnung der gemessenen Spannung
0:25:44 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
0:29:37 Delta-Sigma-A/D-Wandler
0:40:45 Vergleich verschiedenener Verfahren
0:44:01 Anwendungen
0:44:42 Analogmessdatenerfassung
0:51:40 Kommunikation in Fertigungsbetrieben
1:00:34 IPC-basiertes Automatisierungsverfahren
1:03:25 ISO/OSI Referenzmodell der Kommunikation
1:11:28 Netztopologien von Kommunikationssystemen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:33

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

26.05.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 89660 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 895594 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4773 s
Dateiname DIVA-2017-276_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799841 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28