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03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 02.05.2017

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Author

Torsten Kröger

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Starten
  • 0:04:32 Wiederholung
  • 0:07:12 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
  • 0:18:23 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
  • 0:24:49 Stabilität
  • 0:28:00 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
  • 0:29:41 Ersatzschaltbild des Gleichstrommotors mit mechanischer Last
  • 0:36:44 Sprungantworten eines PT2-Gliedes
  • 0:42:29 Gütekriterien von Regelungssystemen
  • 0:54:36 PID-Regler
  • 1:07:16 Struktur einer Vorsteuerung
  • 1:19:26 Zustandsregelung

Duration (hh:mm:ss)

01:21:10

Series

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Published on

10.05.2017

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 91344 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 897313 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4870 s
Filename DIVA-2017-223_hd.mp4
File Size 4.096 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799878 bps
Video Codec h264

Embed Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Episodes 1-28 of 28