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03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 02.05.2017

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Starten
0:04:32 Wiederholung
0:07:12 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
0:18:23 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
0:24:49 Stabilität
0:28:00 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
0:29:41 Ersatzschaltbild des Gleichstrommotors mit mechanischer Last
0:36:44 Sprungantworten eines PT2-Gliedes
0:42:29 Gütekriterien von Regelungssystemen
0:54:36 PID-Regler
1:07:16 Struktur einer Vorsteuerung
1:19:26 Zustandsregelung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:10

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Publiziert am

10.05.2017

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 91344 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 897313 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4870 s
Dateiname DIVA-2017-223_hd.mp4
Dateigröße 4.096 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799878 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Folgen 1-28 von 28