04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 03.05.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:16 Einführungsvideo
- 0:02:43 PID-Regler
- 0:04:10 Zustandsregelung
- 0:05:17 Ein parameteradaptives Regelsystem
- 0:07:27 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self tuning)
- 0:08:19 Direkte adaptive Regelstruktur (MRAC)
- 0:10:49 Strukturadaptive Regelung
- 0:15:20 Abtastung
- 0:16:09 Einführung in die diskrete Signalverarbeitung
- 0:19:18 Zeitdiskretes Signal
- 0:21:24 Diskrete und kontinuierliche Modelierung
- 0:23:31 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
- 0:23:57 Regelungssystem
- 0:28:49 Wiederholung: Laplace Transformation
- 0:29:37 Abtasttheorem nach Shannon
- 0:31:47 Umwandlung einer Diffenzialgleichung in eine Differentialgleichung
- 0:37:56 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
- 0:44:08 Die Z-Transformation
- 0:47:45 Laplace und Z-Transformierte von analytischen Zeitfunktionen
- 0:49:31 Die Z-Übetragungsfunktion
- 0:51:31 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke G(z)
- 0:52:52 Der digitale PID-Regler
- 0:56:44 Z-Übertragungsfunktion des zeitdiskreten PID-Reglers
- 0:59:44 Pole und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
- 1:02:44 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
- 1:05:44 Beispiel: PID Admitance Control(Force Control)
- 1:13:51 Übersicht Filtertypen
- 1:16:17 Tiefpass-und Hochpassfilter
- 1:18:16 Digitales Tiefpassfilter
- 1:20:02 Digitales Hochpassfilter
Duration (hh:mm:ss)
01:23:18
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
10.05.2017
Subject area
License
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| Aspect ratio | 16:9 |
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| Audio channels | 2 |
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| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4998 s |
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| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799832 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Episodes 1-28
of 28
