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05: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 09.05.2017

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Author

Torsten Kröger

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:08 Kapitel 2 : Rechnerarchitekturen für Echtzeitsysteme
  • 0:01:54 Beispiele für Rechner in Echtzeitsystemen
  • 0:10:02 Abgrenzung der Begriffe Mikroprozessor, Mikrorechner und Mikrorechnersystem
  • 0:13:07 Ein einfacher Mikroprozessor
  • 0:20:34 Mehrstufige Speicherhierarchie bei heutigen Mikroprozessoren
  • 0:26:51 Eine fünfstufige Befehlspipeline
  • 0:32:38 Eine superskalare Pipeline
  • 0:33:20 Echtzeitproblematik moderner Mikroarchitekturen
  • 0:42:44 Multicore Konzepte
  • 0:44:53 Unterbrechung und Priorisierung
  • 0:45:39 Unterbrechungsbehandlung
  • 0:49:46 Ermittlung der Startadresse eines Unterbrechungsprogramms aus dem Interrupt-Vektor
  • 0:53:22 Auslösen einer externen Unterbrechung
  • 0:57:14 Interne Realisierung von Prioritäten durch einen Unterbrechungsbus
  • 0:58:02 Dezentrale externe Prioritätensteuerung mit Daisy Chain
  • 0:59:50 Zentrale externe Prioritätensteuerung
  • 1:02:40 Ereignisbehandlung mit festen und dynamischen Prioritäten
  • 1:09:49 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
  • 1:11:29 Schalenmodell eines Mikrocontrollers
  • 1:12:52 Speicher für Mikrocontroller
  • 1:16:14 Aufbau von nonvolatilem RAM
  • 1:18:08 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
  • 1:21:03 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
  • 1:22:14 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle

Duration (hh:mm:ss)

01:22:40

Series

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017

Published on

10.05.2017

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 91643 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 897589 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4960 s
Filename DIVA-2017-226_hd.mp4
File Size 4.096 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799851 bps
Video Codec h264

Embed Code

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017 Episodes 1-28 of 28