06: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 10.05.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:12 Zentrale externe Prioritätensteuerung
- 0:01:47 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
- 0:02:41 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
- 0:04:15 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
- 0:06:02 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle
- 0:10:39 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
- 0:19:36 Aufbau einer Echtzeit-Ausgabeeinheit
- 0:20:57 Jitterfreie Echtzeit-Ausgabeeinheit
- 0:23:52 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
- 0:25:25 DMA
- 0:26:40 Grundlage Aufbau eines Signalprozessors
- 0:30:49 Signalprozessor-Befehlsworte
- 0:33:25 Eingebettete Echtzeit-Systeme
- 0:39:38 PC-basierte Echtzeitsysteme
- 0:48:16 Aufbau eines PC-Motherboards
- 0:48:54 Layout-Skizze eines Motherboards
- 0:50:41 Systembusse für die Vernetzung innerhalb von PC-basierten Systemen
- 0:51:44 Beispiele eines prozessorabhängigen Systembusses
- 0:54:17 Gepufferter, entkoppelter Bus
- 0:56:00 Synchroner Systembus
- 0:58:48 Asynchroner Systembus
- 1:00:00 Merkmale Systembusse
- 1:03:13 Buszuteilung
- 1:06:39 Mehrere Busmaster
- 1:07:25 Externer Bus - Arbiter
- 1:08:34 Zentraler Bus - Arbiter
- 1:09:42 Dezentraler Bus - Arbiter
- 1:11:51 Identifikationsbus
- 1:14:51 Echtzeitaspekte von Systembussen
- 1:20:06 Beispiel 1: Der PCI - Bus
Duration (hh:mm:ss)
01:20:33
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
18.05.2017
Subject area
License
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| Aspect ratio | 16:9 |
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| Audio channels | 2 |
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| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
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| Color Space | yuv420p |
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| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4833 s |
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| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799649 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Episodes 1-28
of 28
