10: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 24.05.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:32 Motivation: 32-Axis Motor Control with EtherCAT
- 0:04:21 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmus
- 0:07:56 Datenwandler: Parameterdefinitionen
- 0:08:44 D/A-Wandler
- 0:10:45 Schaltung a und Zeitdiagramm b eines typischen Abtast- und Halteglied für A/D
- 0:13:42 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
- 0:16:18 A/D-Wandler: Kompensationsverfahren/Zählververfahren
- 0:17:54 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
- 0:20:08 Berechnung der gemessenen Spannung
- 0:25:44 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
- 0:29:37 Delta-Sigma-A/D-Wandler
- 0:40:45 Vergleich verschiedenener Verfahren
- 0:44:01 Anwendungen
- 0:44:42 Analogmessdatenerfassung
- 0:51:40 Kommunikation in Fertigungsbetrieben
- 1:00:34 IPC-basiertes Automatisierungsverfahren
- 1:03:25 ISO/OSI Referenzmodell der Kommunikation
- 1:11:28 Netztopologien von Kommunikationssystemen
Duration (hh:mm:ss)
01:19:33
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
26.05.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 89660 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 895594 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4773 s |
| Filename | DIVA-2017-276_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799841 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Episodes 1-28
of 28
