26: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017, 19.07.2017
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:08 Kapitel 8: Echtzeitsystem Speicherprogrammierbare Steuerung
- 0:01:02 Grundprinzip der SPS
- 0:02:55 Ablauf des zyklischen Programmbetriebes bei einer SPS
- 0:05:25 PC-basierte SPS
- 0:06:10 Softwarearchitektur einer Soft-SPS
- 0:10:19 SPS-Programmiersprachen
- 0:14:17 Kapitel 9: Echtzeitsystem, Werkzeugmaschinensteuerung
- 0:15:21 Prinzip einer NC-Werkzeugmaschine
- 0:18:04 Programmieren nach DIN 66025
- 0:19:36 Aufbau und Struktur einer NC
- 0:23:28 NC-Tasksteuerung
- 0:26:53 Kapitel 10: Echtzeitsystem Robotersteuerung
- 0:28:48 Informationsfluss und Funktionen einer RC
- 0:34:44 Steuerungsarten einer RC
- 0:36:45 Funktioneller Ablauf der Bewegungssteuerung
- 0:43:00 Thread Synchronization Services
- 0:44:13 Mutual Exclusion Locks (QNX)
- 0:49:17 Reader/Writer Locks (QNX)
- 0:52:20 Condition Variables (QNX)
- 0:58:49 Barriers (QNX)
- 0:59:47 Semaphores (QNX)
- 1:00:25 Synchronous Message Passing (QNX)
- 1:01:44 Atomic Operations (QNX)
Duration (hh:mm:ss)
01:03:55
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
Published on
20.07.2017
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 90265 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 896206 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3835 s |
| Filename | DIVA-2017-444_hd.mp4 |
| File Size | 4.096 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799852 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2017
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of 28
