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05: Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019, 27.05.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:17 Bullock Taxonomy
- 0:04:28 Duality of grasping and balancing
- 0:11:31 Type of contacts
- 0:14:11 Taxonomy of whole-body poses
- 0:15:23 Classification of whole-body actions
- 0:17:51 Validation of the Taxonomy
- 0:19:12 Analysis of pose transitions
- 0:29:23 Language model to generate multi-contact motions
- 0:33:02 Motion as sequence of poses
- 0:36:24 Postural Synergies and Eigengrasps
- 0:36:32 Postural Synergies
- 0:59:50 Problems with the synergistic model so far
- 1:01:16 The Soft Synergy Model (1)
- 1:03:08 The Soft Synergy Model (2)
- 1:09:30 Eigengrasps
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:36
Serie
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
27.05.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934145 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4716 s |
| Dateiname | DIVA-2019-481_hd.mp4 |
| Dateigröße | 550.637.287 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800046 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Robotik II: Humanoide Robotik, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-10
von 10
