04: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 LoG and image scaling can be exchanged
- 0:04:23 Solution: select two different σ
- 0:06:31 how can we find a suitable σ?
- 0:12:44 example 1D-image
- 0:19:49 pyramid representation
- 0:23:26 Featured Points in SIFT
- 0:25:44 Corners and Edges
- 0:27:34 Distinction of Corners and Edges
- 0:34:35 Featured Point Descriptors
- 0:36:42 1. idea: (normalized) gray value in local environment
- 0:39:26 2. Idea: Gray value gradients in local environment
- 0:51:44 Rotational Invariance
- 0:55:53 SIFT Example
- 1:01:19 Alternatives to SIFT
- 1:07:06 Summary
- 1:10:11 Chapter 4: Optical Flow and Image Based Tracking
- 1:16:13 expected flow on the roadway
- 1:27:26 motion constraint equation
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:15
Serie
Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
22.05.2019
Fachgebiet
Meß- und Regelungstechnik, Instrumentenkunde
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 537201 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5355 s |
| Dateiname | DIVA-2019-416_hd.mp4 |
| Dateigröße | 359.600.402 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 403098 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Folgen 1-12
von 12
