04: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 20.05.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Genre
Beschreibung
04 |
0:00:00 Start
0:00:05 LoG and image scaling can be exchanged
0:04:23 Solution: select two different σ
0:06:31 how can we find a suitable σ?
0:12:44 example 1D-image
0:19:49 pyramid representation
0:23:26 Featured Points in SIFT
0:25:44 Corners and Edges
0:27:34 Distinction of Corners and Edges
0:34:35 Featured Point Descriptors
0:36:42 1. idea: (normalized) gray value in local environment
0:39:26 2. Idea: Gray value gradients in local environment
0:51:44 Rotational Invariance
0:55:53 SIFT Example
1:01:19 Alternatives to SIFT
1:07:06 Summary
1:10:11 Chapter 4: Optical Flow and Image Based Tracking
1:16:13 expected flow on the roadway
1:27:26 motion constraint equation
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:15
Serie
Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
22.05.2019
Fachgebiet
Meß- und Regelungstechnik, Instrumentenkunde
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 537201 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5355 s |
Dateiname | DIVA-2019-416_hd.mp4 |
Dateigröße | 359.600.402 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 403098 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code