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10: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 08.07.2019

Autor

Martin Lauer

Beteiligtes Institut

Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

10 |
00:00:00 Start
0:00:05 review: Mapping
0:03:15 types of maps
0:04:27 Point clouds
0:09:40 Feature point maps
0:11:54 Occupancy Grids
0:22:04 Quadtrees / Octtrees
0:30:54 2.5 D Maps
0:34:25 Stixel Map
0:38:40 Geometrical Map
0:42:19 Synopsis Maps
0:44:38 Example
0:57:28 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
1:00:29 Registration Problem
1:02:30 EKF-SLAM
1:15:12 Example
1:24:15 Summary

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:33

Serie

Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

09.07.2019

Fachgebiet

Maschinenbau

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933371 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5193 s
Dateiname DIVA-2019-632_hd.mp4
Dateigröße 605.826.099 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799277 kbps
Video Codec h264

Embed-Code