10: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 08.07.2019
Autor
Beteiligtes Institut
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Genre
Beschreibung
10 |
00:00:00 Start
0:00:05 review: Mapping
0:03:15 types of maps
0:04:27 Point clouds
0:09:40 Feature point maps
0:11:54 Occupancy Grids
0:22:04 Quadtrees / Octtrees
0:30:54 2.5 D Maps
0:34:25 Stixel Map
0:38:40 Geometrical Map
0:42:19 Synopsis Maps
0:44:38 Example
0:57:28 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
1:00:29 Registration Problem
1:02:30 EKF-SLAM
1:15:12 Example
1:24:15 Summary
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:26:33
Serie
Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
09.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933371 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5193 s |
| Dateiname | DIVA-2019-632_hd.mp4 |
| Dateigröße | 605.826.099 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799277 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
