KIT-Bibliothek

08: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 24.06.2019

Autor

Martin Lauer

Beteiligtes Institut

Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Nonlinear Extensions of the Kalman Filter
  • 0:03:08 Example: Determine Ego Motion Visually
  • 0:27:36 Non-Gaussian Models
  • 0:30:01 Numerical Representation
  • 0:41:38 Particle Filter
  • 1:05:12 Particle Filter with Resampling
  • 1:06:32 Comparison of Filters
  • 1:13:15 Summary

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:15:22

Serie

Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

25.06.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 807646 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4522 s
Dateiname DIVA-2019-575_hd.mp4
Dateigröße 456.488.364 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 673549 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

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