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09: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019

Autor

Martin Lauer

Beteiligtes Institut

Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

09 |
0:00:00 Start
0:00:05 Introduction and References
0:02:40 Self Localization
0:07:04 Landmarks
0:15:33 One-Shot Localization
0:42:37 ICP Algorithm
0:58:13 Example: Robot Soccer
1:04:52 Incremental Localization
1:17:20 Example: Vehicle Localization with Particle Filter
1:22:42 Kidnapped Robot Problem

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:01

Serie

Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

02.07.2019

Fachgebiet

Maschinenbau

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 674144 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5401 s
Dateiname DIVA-2019-605_hd.mp4
Dateigröße 455.159.485 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 540045 kbps
Video Codec h264

Embed-Code