
09: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019
Autor
Beteiligtes Institut
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Genre
Beschreibung
09 |
0:00:00 Start
0:00:05 Introduction and References
0:02:40 Self Localization
0:07:04 Landmarks
0:15:33 One-Shot Localization
0:42:37 ICP Algorithm
0:58:13 Example: Robot Soccer
1:04:52 Incremental Localization
1:17:20 Example: Vehicle Localization with Particle Filter
1:22:42 Kidnapped Robot Problem
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:30:01
Serie
Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
02.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 674144 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5401 s |
Dateiname | DIVA-2019-605_hd.mp4 |
Dateigröße | 455.159.485 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 540045 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code