09: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 01.07.2019
Autor
Beteiligtes Institut
Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Genre
Beschreibung
09 |
0:00:00 Start
0:00:05 Introduction and References
0:02:40 Self Localization
0:07:04 Landmarks
0:15:33 One-Shot Localization
0:42:37 ICP Algorithm
0:58:13 Example: Robot Soccer
1:04:52 Incremental Localization
1:17:20 Example: Vehicle Localization with Particle Filter
1:22:42 Kidnapped Robot Problem
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:30:01
Serie
Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019
Publiziert am
02.07.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 674144 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5401 s |
| Dateiname | DIVA-2019-605_hd.mp4 |
| Dateigröße | 455.159.485 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 540045 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
