KIT-Bibliothek

07: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 17.06.2019

Autor

Martin Lauer

Beteiligtes Institut

Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:07 Hidden Markov Model
  • 0:04:04 Iterative Process
  • 0:29:37 General Case
  • 0:32:39 Special Case: linear Gaussian models
  • 0:50:26 Kalman Filter
  • 1:10:11 Linear regression
  • 1:17:12 Nonlinear Extensions of the Kalman Filter
  • 1:18:51 Extended Kalman filter (EKF)
  • 1:23:12 Unscented Kalman Filter (UKF)

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:01

Serie

Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

17.06.2019

Fachgebiet

Meß- und Regelungstechnik, Instrumentenkunde

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 348559 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5281 s
Dateiname DIVA-2019-546_hd.mp4
Dateigröße 230.074.507 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 214457 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

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