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03: Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019, 13.05.2019

Autor

Martin Lauer

Beteiligtes Institut

Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Start
0:00:05 Fundamental Matrix
0:02:52 Epipolar Geometry
0:08:29 Disparity
0:11:11 Derivation
0:19:54 Rectification
0:30:08 Accuracy of Depth Estimates
0:37:25 Correspondence Problem
0:45:21 Block Matching
1:02:40 Summary
1:04:05 Chapter 3: Feature Point Methods
1:06:08 Feature Point Methods
1:11:51 Illumination Invariance
1:13:53 Illumination Invariance with SIFT
1:16:20 Scale Invariance

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:29

Serie

Automotive Vision / Fahrzeugsehen, Vorlesung, SS 2019

Publiziert am

14.05.2019

Fachgebiet

Meß- und Regelungstechnik, Instrumentenkunde

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 543175 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5369 s
Dateiname DIVA-2019-341_hd.mp4
Dateigröße 364.561.284 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 409073 kbps
Video Codec h264

Embed-Code