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01: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 17.04.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:33 Organisatorisches
  • 0:01:43 A New Roboticist at KIT ...
  • 0:03:58 The Three Pillars of KIT at IAR-IPR
  • 0:06:01 Robotics Application Domains – Research with a Meaning
  • 0:07:15 Internet und Klausur
  • 0:10:49 Lecture Recording
  • 0:14:55 Feedback und offene Türen
  • 0:18:43 Echtzeitsysteme
  • 0:25:47 High-speed Trains
  • 0:27:29 Airbus A380 Storm Landing
  • 0:28:11 US Air Force
  • 0:30:20 Cars
  • 0:32:20 Formula 1
  • 0:36:27 Self-Driving Cars
  • 0:40:25 Trucks
  • 0:41:10 Motorcycles
  • 0:41:29 Nuclear Power Plants
  • 0:43:19 Planetary Rovers
  • 0:44:08 Humanoid Robots
  • 0:45:05 Quadruped Robots
  • 0:46:50 jJediBot – A Student Project (2011)
  • 0:48:12 Human Robot Cooperation
  • 0:51:33 Haptically Controlled Robotic Catheter
  • 0:53:09 A Robot Playing Jenga
  • 0:53:47 NASA – Robonaut 2
  • 0:54:01 Telescope Control
  • 0:54:16 Haptic Teleoperation
  • 0:55:54 Literatur
  • 1:02:46 Zusätzliche Literatur
  • 1:05:45 Vorlesung und Übung
  • 1:06:21 Gliederung Echtzeitsysteme SS 2018
  • 1:07:06 Vorlesung- und Übungsplanung 2018
  • 1:15:56 Vergleich Nicht-Echtzeitsystem mit Echtzeitsystem
  • 1:24:35 Zusammenspiel von Echtzeit-Datenverarbeitung und technischem Prozess
  • 1:28:08 Varianten zur Angabe einer Zeitbindung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:37

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

19.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 930572 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5317 s
Dateiname DIVA-2018-224_hd.mp4
Dateigröße 618.497.016 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 796479 bps
Video Codec h264

Embed-Code