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12: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 29.05.2018

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Autor

Thomas Längle

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

12 |
0:00:00 Start
0:00:05 Kapitel 3
0:01:22 Hardwareschnittstelle zwischen Echtzeitsystem und Prozess
0:04:37 Ohmsches Gesetz
0:05:29 Widerstandsschaltung: Parallel
0:07:44 Widerstandsschaltung: Seriell
0:09:12 Spannungsteiler
0:12:39 Netzberechnung
0:12:56 Knotenregel
0:14:32 Maschenregel
0:15:25 Transistor
0:16:10 Transistor als Verstärker
0:24:55 Transistor als Schalter
0:29:53 Operationsverstärker
0:39:32 Der ideale Operationsverstärker
0:39:40 Vereinfachung des idealen OPs
0:40:46 OP als Verleicher
0:40:52 Bauformen eines OPs
0:41:13 Nicht-invertierender OP
0:47:55 Invertierender Operationsverstärker
0:53:42 Invertierender Addierer
0:59:39 Subtrahierer
1:02:05 Integrierer
1:06:23 Differenzierer
1:09:18 AD/DA-Wandler
1:10:10 Datenwandler Parameterdefinitionen
1:13:39 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
1:14:52 D/A-Wandler
1:19:58 D/A-Wandler mit Leiternetzwerk
1:22:21 Schaltung a) und Zeitdiagramm b) eines typischen Abtast- und Haltegliedes für A/D
1:23:40 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
1:27:03 A/D-Wandler: Kompensationsverfahren / Zählerverfahren
1:28:41 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
1:29:37 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
1:30:01 Vergleich verschiedener Verfahren

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:56

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

01.06.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934100 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5456 s
Dateiname DIVA-2018-393_hd.mp4
Dateigröße 637.030.937 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800001 kbps
Video Codec h264

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