12: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 29.05.2018

Autor

Thomas Längle

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

12 |
0:00:00 Start
0:00:05 Kapitel 3
0:01:22 Hardwareschnittstelle zwischen Echtzeitsystem und Prozess
0:04:37 Ohmsches Gesetz
0:05:29 Widerstandsschaltung: Parallel
0:07:44 Widerstandsschaltung: Seriell
0:09:12 Spannungsteiler
0:12:39 Netzberechnung
0:12:56 Knotenregel
0:14:32 Maschenregel
0:15:25 Transistor
0:16:10 Transistor als Verstärker
0:24:55 Transistor als Schalter
0:29:53 Operationsverstärker
0:39:32 Der ideale Operationsverstärker
0:39:40 Vereinfachung des idealen OPs
0:40:46 OP als Verleicher
0:40:52 Bauformen eines OPs
0:41:13 Nicht-invertierender OP
0:47:55 Invertierender Operationsverstärker
0:53:42 Invertierender Addierer
0:59:39 Subtrahierer
1:02:05 Integrierer
1:06:23 Differenzierer
1:09:18 AD/DA-Wandler
1:10:10 Datenwandler Parameterdefinitionen
1:13:39 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
1:14:52 D/A-Wandler
1:19:58 D/A-Wandler mit Leiternetzwerk
1:22:21 Schaltung a) und Zeitdiagramm b) eines typischen Abtast- und Haltegliedes für A/D
1:23:40 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
1:27:03 A/D-Wandler: Kompensationsverfahren / Zählerverfahren
1:28:41 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
1:29:37 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
1:30:01 Vergleich verschiedener Verfahren

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:56

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

01.06.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz