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26: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 17.07.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

26 |
0:00:00 Start
0:01:32 Message Qeues
0:01:50 Shared Memory
0:03:56 mmap()
0:06:05 Pipes
0:07:41 Pipes and FIFOs
0:10:07 Rust Programming Language
0:11:05 Introduction to Rust
0:15:38 Kapitel 8
0:19:15 Grundprinzip der SPS
0:24:24 Ablauf des zyklischen Programmbetriebes bei einer SPS
0:25:52 Aufbau: Klassische SPS - kleine SPS
0:27:19 PC-basierte SPS
0:28:27 Softwarestruktur einer Soft-SPS
0:29:03 Softwarestruktur einer Soft-SPS in Kombination mit einem Standard-Betriebssystem
0:31:55 Beispiel einer Soft-SPS mit Betriebssytem und mit Feldbus
0:35:28 Vergleich Direkte Verdrahtung Dezentrale Verdrahtung mit Feldbus
0:37:51 Dezentrale Automatisierungsstruktur mit SPSen
0:40:16 SPS-Programmiersprachen
0:49:46 Kapitel 9
0:50:02 Dreiachsige Fräsmaschine
0:52:47 Prinzip einer NC-Werkzeugmaschine
0:55:06 Prinzipieller Aufbau eines NC-Programms
0:57:12 DIN66025 G-Worte
0:57:30 Programmieren nach DIN 66025
0:59:23 Aufbau und Struktur einer NC
0:59:54 PC-basierte Hardwarearchitektur einer NC-Steuerung
1:00:43 SW-Refrenzmodell einer NC
1:01:34 NC-Tasksteuerung
1:04:07 Kapitel 10
1:04:26 Wesentliche Komponenten eines Roboters

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:08:16

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

19.07.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 779061 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4096 s
Dateiname DIVA-2018-580_hd.mp4
Dateigröße 398.883.763 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 644958 kbps
Video Codec h264

Embed-Code