26: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 17.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:32 Message Qeues
- 0:01:50 Shared Memory
- 0:03:56 mmap()
- 0:06:05 Pipes
- 0:07:41 Pipes and FIFOs
- 0:10:07 Rust Programming Language
- 0:11:05 Introduction to Rust
- 0:15:38 Kapitel 8
- 0:19:15 Grundprinzip der SPS
- 0:24:24 Ablauf des zyklischen Programmbetriebes bei einer SPS
- 0:25:52 Aufbau: Klassische SPS - kleine SPS
- 0:27:19 PC-basierte SPS
- 0:28:27 Softwarestruktur einer Soft-SPS
- 0:29:03 Softwarestruktur einer Soft-SPS in Kombination mit einem Standard-Betriebssystem
- 0:31:55 Beispiel einer Soft-SPS mit Betriebssytem und mit Feldbus
- 0:35:28 Vergleich Direkte Verdrahtung Dezentrale Verdrahtung mit Feldbus
- 0:37:51 Dezentrale Automatisierungsstruktur mit SPSen
- 0:40:16 SPS-Programmiersprachen
- 0:49:46 Kapitel 9
- 0:50:02 Dreiachsige Fräsmaschine
- 0:52:47 Prinzip einer NC-Werkzeugmaschine
- 0:55:06 Prinzipieller Aufbau eines NC-Programms
- 0:57:12 DIN66025 G-Worte
- 0:57:30 Programmieren nach DIN 66025
- 0:59:23 Aufbau und Struktur einer NC
- 0:59:54 PC-basierte Hardwarearchitektur einer NC-Steuerung
- 1:00:43 SW-Refrenzmodell einer NC
- 1:01:34 NC-Tasksteuerung
- 1:04:07 Kapitel 10
- 1:04:26 Wesentliche Komponenten eines Roboters
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:08:16
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
19.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 779061 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4096 s |
| Dateiname | DIVA-2018-580_hd.mp4 |
| Dateigröße | 398.883.763 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 644958 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
