09: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 16.05.2018
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Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 Kapitel 2: Rechnersysteme für Echtzeitsysteme
- 0:00:36 Industrial Computers
- 0:03:45 Laplace Transform
- 0:04:24 Übersicht Filtertypen
- 0:08:27 Tiefpass- und Hochpassfilter
- 0:09:33 Digitales Tiefpassfilter
- 0:15:40 Digitales Hochpassfilter
- 0:17:33 Digitales Bandpassfilter
- 0:20:44 Rechnerarchitekturen und HW-Schnittstellen
- 0:21:10 Mikroprozessor
- 0:27:39 Mehrstufige Speicherhierarchie
- 0:36:21 Fünfstufige Befehlspipeline
- 0:38:21 Unterbrechungsbehandlung
- 0:45:11 Zentrale externe Prioritätensteuerung
- 0:46:52 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
- 0:49:02 Zähler-/Zeitgebereinheit
- 0:51:28 Watchdog
- 0:53:56 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle
- 0:55:20 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
- 1:08:04 Aufbau einer Echtzeit-Ausgabeeinheit
- 1:10:30 Jitterfreie Echtzeit Ausgabeeinheit
- 1:11:15 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
- 1:14:40 Direct Memory Access (DMA)
- 1:17:28 Grundlegender Aufbau eines Signalprozessors
- 1:23:29 Signalprozessor-Befehlsworte
Duration (hh:mm:ss)
01:26:08
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
17.05.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 851075 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5168 s |
| Filename | DIVA-2018-345_hd.mp4 |
| File Size | 549.821.450 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 716974 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
