09: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 16.05.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

09 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Kapitel 2: Rechnersysteme für Echtzeitsysteme
0:00:36 Industrial Computers
0:03:45 Laplace Transform
0:04:24 Übersicht Filtertypen
0:08:27 Tiefpass- und Hochpassfilter
0:09:33 Digitales Tiefpassfilter
0:15:40 Digitales Hochpassfilter
0:17:33 Digitales Bandpassfilter
0:20:44 Rechnerarchitekturen und HW-Schnittstellen
0:21:10 Mikroprozessor
0:27:39 Mehrstufige Speicherhierarchie
0:36:21 Fünfstufige Befehlspipeline
0:38:21 Unterbrechungsbehandlung
0:45:11 Zentrale externe Prioritätensteuerung
0:46:52 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
0:49:02 Zähler-/Zeitgebereinheit
0:51:28 Watchdog
0:53:56 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle
0:55:20 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
1:08:04 Aufbau einer Echtzeit-Ausgabeeinheit
1:10:30 Jitterfreie Echtzeit Ausgabeeinheit
1:11:15 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
1:14:40 Direct Memory Access (DMA)
1:17:28 Grundlegender Aufbau eines Signalprozessors
1:23:29 Signalprozessor-Befehlsworte

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:08

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

17.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz