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09: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 16.05.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

09 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Kapitel 2: Rechnersysteme für Echtzeitsysteme
0:00:36 Industrial Computers
0:03:45 Laplace Transform
0:04:24 Übersicht Filtertypen
0:08:27 Tiefpass- und Hochpassfilter
0:09:33 Digitales Tiefpassfilter
0:15:40 Digitales Hochpassfilter
0:17:33 Digitales Bandpassfilter
0:20:44 Rechnerarchitekturen und HW-Schnittstellen
0:21:10 Mikroprozessor
0:27:39 Mehrstufige Speicherhierarchie
0:36:21 Fünfstufige Befehlspipeline
0:38:21 Unterbrechungsbehandlung
0:45:11 Zentrale externe Prioritätensteuerung
0:46:52 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
0:49:02 Zähler-/Zeitgebereinheit
0:51:28 Watchdog
0:53:56 Serielle und parallele Ein-/Ausgabekanäle
0:55:20 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
1:08:04 Aufbau einer Echtzeit-Ausgabeeinheit
1:10:30 Jitterfreie Echtzeit Ausgabeeinheit
1:11:15 AD-/DA-Wandler zwischen digitalen und analogen Signalen
1:14:40 Direct Memory Access (DMA)
1:17:28 Grundlegender Aufbau eines Signalprozessors
1:23:29 Signalprozessor-Befehlsworte

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:08

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

17.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 851075 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5168 s
Dateiname DIVA-2018-345_hd.mp4
Dateigröße 549.821.450 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 716974 kbps
Video Codec h264

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