07: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 09.05.2018

Autor

Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

07 |
0:00:00 Start
0:02:07 Laplace Transformation
0:02:49 Unformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:03:33 PID-Regler
0:04:17 P-,I-,D-Regler
0:07:06 PID-Regler: Entwurf als Kompensationssregler für die zwei größten Zeitkonstanten der Strecke
0:08:22 Struktur einer Vorsteuerung
0:09:53 Geschwindigkeit und Beschleunigungsvorsteuerung in einem Antrieb
0:12:47 Ein System mit geteilter Strecke
0:13:26 Mehrschleifige Regelung
0:15:31 Zustandsregelung
0:16:26 Ein parameteradaptives System
0:19:09 Indierekte adaptive Regelung
0:19:38 Abtastung
0:20:56 Zeitdiskretes Signal
0:22:30 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
0:25:07 Zeitdiskretes Signal
0:26:38 Regelungssystem
0:28:53 Das Abtasttheorem
0:32:46 Umwandlung einer DGL in eine Differenzengleichung
0:39:44 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
0:42:04 Die Z-Transformation
0:48:39 Eigenschaften der Z-Transformation
0:50:14 Laplace- und Z-Transformation von analytischen Zeitfunktionen
0:51:30 Die Z-Übertragungsfunktion
0:55:58 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke
1:00:36 Der digitale PID-Regler
1:04:53 Die Z-Übertragungsfuktion des zeitdiskreten PID-Reglers
1:10:44 Pole- und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
1:16:08 Übersicht Filtertypen
1:24:52 Tiefpass- und Hochpassfilter
1:26:39 Digitales Tiefpassfilter

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:52

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

11.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz