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07: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 09.05.2018

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Autor

Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:02:07 Laplace Transformation
  • 0:02:49 Unformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
  • 0:03:33 PID-Regler
  • 0:04:17 P-,I-,D-Regler
  • 0:07:06 PID-Regler: Entwurf als Kompensationssregler für die zwei größten Zeitkonstanten der Strecke
  • 0:08:22 Struktur einer Vorsteuerung
  • 0:09:53 Geschwindigkeit und Beschleunigungsvorsteuerung in einem Antrieb
  • 0:12:47 Ein System mit geteilter Strecke
  • 0:13:26 Mehrschleifige Regelung
  • 0:15:31 Zustandsregelung
  • 0:16:26 Ein parameteradaptives System
  • 0:19:09 Indierekte adaptive Regelung
  • 0:19:38 Abtastung
  • 0:20:56 Zeitdiskretes Signal
  • 0:22:30 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
  • 0:25:07 Zeitdiskretes Signal
  • 0:26:38 Regelungssystem
  • 0:28:53 Das Abtasttheorem
  • 0:32:46 Umwandlung einer DGL in eine Differenzengleichung
  • 0:39:44 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
  • 0:42:04 Die Z-Transformation
  • 0:48:39 Eigenschaften der Z-Transformation
  • 0:50:14 Laplace- und Z-Transformation von analytischen Zeitfunktionen
  • 0:51:30 Die Z-Übertragungsfunktion
  • 0:55:58 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke
  • 1:00:36 Der digitale PID-Regler
  • 1:04:53 Die Z-Übertragungsfuktion des zeitdiskreten PID-Reglers
  • 1:10:44 Pole- und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
  • 1:16:08 Übersicht Filtertypen
  • 1:24:52 Tiefpass- und Hochpassfilter
  • 1:26:39 Digitales Tiefpassfilter

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:52

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

11.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 935902 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5272 s
Dateiname DIVA-2018-325_hd.mp4
Dateigröße 616.770.180 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 801801 bps
Video Codec h264

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