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06: Echtzeitsysteme, Übung, SS 2018, 08.05.2018

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Autor

Christoph Ledermann

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

06 |
0:00:00 Start
0:00:22 1. Übung: Zeitkontinuierliche Regelungen
0:01:40 Systemmodell, Blockschaltbild, Laplace-Transformation, Stabilität, PID-Regler
0:02:56 Aufgabe 1: Systemmodell, Blockschaltbild, Laplace-Trafo
0:47:59 Aufgabe 2 – Stabilitätskriterien
1:04:23 Aufgabe 3: PID-Regler

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:14:08

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

14.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 548028 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4448 s
Dateiname DIVA-2018-330_hd.mp4
Dateigröße 304.719.019 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 413928 kbps
Video Codec h264

Embed-Code