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06: Echtzeitsysteme, Übung, SS 2018, 08.05.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
06 |
0:00:00 Start
0:00:22 1. Übung: Zeitkontinuierliche Regelungen
0:01:40 Systemmodell, Blockschaltbild, Laplace-Transformation, Stabilität, PID-Regler
0:02:56 Aufgabe 1: Systemmodell, Blockschaltbild, Laplace-Trafo
0:47:59 Aufgabe 2 – Stabilitätskriterien
1:04:23 Aufgabe 3: PID-Regler
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:14:08
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
14.05.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 548028 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4448 s |
| Dateiname | DIVA-2018-330_hd.mp4 |
| Dateigröße | 304.719.019 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 413928 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
