KIT-Bibliothek

27: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.07.2018

Diese Audio- bzw. Video-Datei ist urheberrechtlich geschützt. Der Zugriff ist nur über Rechner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) erlaubt.

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:13 Echtzeotsystem Robotersteuerung
  • 0:02:37 What is Robotics?
  • 0:04:04 Wesentliche Komponenten eines Roboter
  • 0:05:39 Informationsfluss und Funktionen einer RC
  • 0:09:04 Steuerungsarten einer RC
  • 0:12:14 Funktionaller Ablauf der Bewegungssteuerung
  • 0:13:45 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem
  • 0:15:05 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem und Standardbetriebssystem als niederpriore Task
  • 0:16:12 Roboter-Softwarearchitektur mit RTLinux
  • 0:24:37 Controk Scheme
  • 0:28:49 Software Stack
  • 0:38:18 Deterministic Collision Avoidance
  • 0:39:10 Introduction
  • 0:40:15 Repulsive Vector
  • 0:40:48 Motion Planning and Control
  • 0:44:28 Summary
  • 0:46:49 Reflexxes: Simple C/C++ API
  • 0:47:32 JediBot

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:54:24

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

19.07.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933119 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3264 s
Dateiname DIVA-2018-581_hd.mp4
Dateigröße 380.699.343 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799020 bps
Video Codec h264

Embed-Code