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27: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:13 Echtzeotsystem Robotersteuerung
- 0:02:37 What is Robotics?
- 0:04:04 Wesentliche Komponenten eines Roboter
- 0:05:39 Informationsfluss und Funktionen einer RC
- 0:09:04 Steuerungsarten einer RC
- 0:12:14 Funktionaller Ablauf der Bewegungssteuerung
- 0:13:45 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem
- 0:15:05 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem und Standardbetriebssystem als niederpriore Task
- 0:16:12 Roboter-Softwarearchitektur mit RTLinux
- 0:24:37 Controk Scheme
- 0:28:49 Software Stack
- 0:38:18 Deterministic Collision Avoidance
- 0:39:10 Introduction
- 0:40:15 Repulsive Vector
- 0:40:48 Motion Planning and Control
- 0:44:28 Summary
- 0:46:49 Reflexxes: Simple C/C++ API
- 0:47:32 JediBot
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:54:24
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
19.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933119 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3264 s |
| Dateiname | DIVA-2018-581_hd.mp4 |
| Dateigröße | 380.699.343 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799020 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
