27: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
27 |
0:00:00 Start
0:00:13 Echtzeotsystem Robotersteuerung
0:02:37 What is Robotics?
0:04:04 Wesentliche Komponenten eines Roboter
0:05:39 Informationsfluss und Funktionen einer RC
0:09:04 Steuerungsarten einer RC
0:12:14 Funktionaller Ablauf der Bewegungssteuerung
0:13:45 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem
0:15:05 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem und Standardbetriebssystem als niederpriore Task
0:16:12 Roboter-Softwarearchitektur mit RTLinux
0:24:37 Controk Scheme
0:28:49 Software Stack
0:38:18 Deterministic Collision Avoidance
0:39:10 Introduction
0:40:15 Repulsive Vector
0:40:48 Motion Planning and Control
0:44:28 Summary
0:46:49 Reflexxes: Simple C/C++ API
0:47:32 JediBot
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:54:24
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
19.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933119 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3264 s |
| Dateiname | DIVA-2018-581_hd.mp4 |
| Dateigröße | 380.699.343 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799020 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
