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27: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.07.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

27 |
0:00:00 Start
0:00:13 Echtzeotsystem Robotersteuerung
0:02:37 What is Robotics?
0:04:04 Wesentliche Komponenten eines Roboter
0:05:39 Informationsfluss und Funktionen einer RC
0:09:04 Steuerungsarten einer RC
0:12:14 Funktionaller Ablauf der Bewegungssteuerung
0:13:45 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem
0:15:05 Robotersoftwarearchitektur mit einem Echtzeot-Betriebssystem und Standardbetriebssystem als niederpriore Task
0:16:12 Roboter-Softwarearchitektur mit RTLinux
0:24:37 Controk Scheme
0:28:49 Software Stack
0:38:18 Deterministic Collision Avoidance
0:39:10 Introduction
0:40:15 Repulsive Vector
0:40:48 Motion Planning and Control
0:44:28 Summary
0:46:49 Reflexxes: Simple C/C++ API
0:47:32 JediBot

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:54:24

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

19.07.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933119 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3264 s
Dateiname DIVA-2018-581_hd.mp4
Dateigröße 380.699.343 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799020 kbps
Video Codec h264

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