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03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 24.04.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Start
0:00:13 Wiederholung
0:00:22 Einführung in die Regelungstechnik
0:00:37 Wirkungskette einer Steuerung
0:02:12 Aufgabestellungen der Regelungstechnik
0:03:17 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
0:03:36 Matematisches Modell
0:11:05 Introduction Laplace Transform
0:13:54 The Laplace Transform
0:15:13 Why Laplace Transform?
0:19:15 The Inverse Laplace Transform
0:22:30 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
0:33:15 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
0:39:04 Beispiel: Laplace Transformation
0:42:37 Häufog genutzte elementare Übertragungsglieder
0:47:46 Sprungfunktion
0:51:53 Frequenzgang
0:56:54 Ortskurve
1:02:24 Bode-Diagramm
1:05:21 Frequenzgänge von Elementaren Übertragungsgliedern

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:14:16

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

25.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 769914 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4456 s
Dateiname DIVA-2018-243_hd.mp4
Dateigröße 428.817.817 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 635815 kbps
Video Codec h264

Embed-Code