
03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 24.04.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:13 Wiederholung
- 0:00:22 Einführung in die Regelungstechnik
- 0:00:37 Wirkungskette einer Steuerung
- 0:02:12 Aufgabestellungen der Regelungstechnik
- 0:03:17 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
- 0:03:36 Matematisches Modell
- 0:11:05 Introduction Laplace Transform
- 0:13:54 The Laplace Transform
- 0:15:13 Why Laplace Transform?
- 0:19:15 The Inverse Laplace Transform
- 0:22:30 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
- 0:33:15 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
- 0:39:04 Beispiel: Laplace Transformation
- 0:42:37 Häufog genutzte elementare Übertragungsglieder
- 0:47:46 Sprungfunktion
- 0:51:53 Frequenzgang
- 0:56:54 Ortskurve
- 1:02:24 Bode-Diagramm
- 1:05:21 Frequenzgänge von Elementaren Übertragungsgliedern
Duration (hh:mm:ss)
01:14:16
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
25.04.2018
Subject area
License
Resolution | 1280 x 720 Pixel |
Aspect ratio | 16:9 |
Audio bitrate | 128000 bps |
Audio channels | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Sample Rate | 48000 Hz |
Total Bitrate | 769914 bps |
Color Space | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Media Type | video/mp4 |
Duration | 4456 s |
Filename | DIVA-2018-243_hd.mp4 |
File Size | 428.817.817 byte |
Frame Rate | 25 |
Video Bitrate | 635815 bps |
Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
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