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03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 24.04.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:13 Wiederholung
  • 0:00:22 Einführung in die Regelungstechnik
  • 0:00:37 Wirkungskette einer Steuerung
  • 0:02:12 Aufgabestellungen der Regelungstechnik
  • 0:03:17 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
  • 0:03:36 Matematisches Modell
  • 0:11:05 Introduction Laplace Transform
  • 0:13:54 The Laplace Transform
  • 0:15:13 Why Laplace Transform?
  • 0:19:15 The Inverse Laplace Transform
  • 0:22:30 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
  • 0:33:15 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
  • 0:39:04 Beispiel: Laplace Transformation
  • 0:42:37 Häufog genutzte elementare Übertragungsglieder
  • 0:47:46 Sprungfunktion
  • 0:51:53 Frequenzgang
  • 0:56:54 Ortskurve
  • 1:02:24 Bode-Diagramm
  • 1:05:21 Frequenzgänge von Elementaren Übertragungsgliedern

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:14:16

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

25.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 769914 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4456 s
Dateiname DIVA-2018-243_hd.mp4
Dateigröße 428.817.817 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 635815 bps
Video Codec h264

Embed-Code