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03: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 24.04.2018

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Author

Torsten Kröger

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:13 Wiederholung
  • 0:00:22 Einführung in die Regelungstechnik
  • 0:00:37 Wirkungskette einer Steuerung
  • 0:02:12 Aufgabestellungen der Regelungstechnik
  • 0:03:17 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
  • 0:03:36 Matematisches Modell
  • 0:11:05 Introduction Laplace Transform
  • 0:13:54 The Laplace Transform
  • 0:15:13 Why Laplace Transform?
  • 0:19:15 The Inverse Laplace Transform
  • 0:22:30 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
  • 0:33:15 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
  • 0:39:04 Beispiel: Laplace Transformation
  • 0:42:37 Häufog genutzte elementare Übertragungsglieder
  • 0:47:46 Sprungfunktion
  • 0:51:53 Frequenzgang
  • 0:56:54 Ortskurve
  • 1:02:24 Bode-Diagramm
  • 1:05:21 Frequenzgänge von Elementaren Übertragungsgliedern

Duration (hh:mm:ss)

01:14:16

Series

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Published on

25.04.2018

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 769914 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4456 s
Filename DIVA-2018-243_hd.mp4
File Size 428.817.817 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 635815 bps
Video Codec h264

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