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02: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.04.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:05 Einführung in die Regelungstechnik
  • 0:08:04 Wirkungskette einer Steuerung
  • 0:11:11 Wirkungskette einer Regelung
  • 0:14:08 Beispiele
  • 0:19:10 Aufgabenstellungen der Regelungstechnik
  • 0:27:29 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
  • 0:34:56 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
  • 0:38:05 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
  • 0:38:59 Grundprinzip der Automatisierung
  • 0:39:53 Beispiel
  • 0:45:36 Systembeschreibung (Modellierung) mit DGLen
  • 0:49:42 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
  • 0:53:27 Die Laplace Transformation
  • 0:55:25 Complex Frequency and The Laplace Transform
  • 0:58:58 Sinusoidal Response From Complex Frequency
  • 1:00:16 Exponential Forms of Sinusoids
  • 1:01:53 Basic Laplace Transform Pairs
  • 1:06:44 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
  • 1:10:21 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:17

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

24.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934412 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4757 s
Dateiname DIVA-2018-225_hd.mp4
Dateigröße 555.681.839 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800312 bps
Video Codec h264

Embed-Code