02: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.04.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 Einführung in die Regelungstechnik
- 0:08:04 Wirkungskette einer Steuerung
- 0:11:11 Wirkungskette einer Regelung
- 0:14:08 Beispiele
- 0:19:10 Aufgabenstellungen der Regelungstechnik
- 0:27:29 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
- 0:34:56 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
- 0:38:05 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
- 0:38:59 Grundprinzip der Automatisierung
- 0:39:53 Beispiel
- 0:45:36 Systembeschreibung (Modellierung) mit DGLen
- 0:49:42 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
- 0:53:27 Die Laplace Transformation
- 0:55:25 Complex Frequency and The Laplace Transform
- 0:58:58 Sinusoidal Response From Complex Frequency
- 1:00:16 Exponential Forms of Sinusoids
- 1:01:53 Basic Laplace Transform Pairs
- 1:06:44 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
- 1:10:21 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation
Duration (hh:mm:ss)
01:19:17
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
24.04.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934412 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4757 s |
| Filename | DIVA-2018-225_hd.mp4 |
| File Size | 555.681.839 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800312 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
