02: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 18.04.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

02 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Einführung in die Regelungstechnik
0:08:04 Wirkungskette einer Steuerung
0:11:11 Wirkungskette einer Regelung
0:14:08 Beispiele
0:19:10 Aufgabenstellungen der Regelungstechnik
0:27:29 Vorgehen für den Entwurf eines Reglers
0:34:56 Modellierung von kontinuierlichen Systemen
0:38:05 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
0:38:59 Grundprinzip der Automatisierung
0:39:53 Beispiel
0:45:36 Systembeschreibung (Modellierung) mit DGLen
0:49:42 Systembeschreibung mit der Sprungantwort
0:53:27 Die Laplace Transformation
0:55:25 Complex Frequency and The Laplace Transform
0:58:58 Sinusoidal Response From Complex Frequency
1:00:16 Exponential Forms of Sinusoids
1:01:53 Basic Laplace Transform Pairs
1:06:44 Systembeschreibung mit der Gewichtsfunktion
1:10:21 Systembeschreibung im Bildbereich mit der Laplace Transformation

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:17

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

24.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz