
05: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 02.05.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
05 |
0:00:00 Start
0:00:24 Regelngstecnik für Echtzeitsysteme in der Automatisierung
0:01:35 Quadruped Walking
0:03:21 Introduction Laplace Transform
0:05:02 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:06:25 PID-Regler
0:23:32 P-, I-, D -Regler
0:28:09 PID-Regler
0:34:24 Struktur einer Vorsteuerung
0:40:55 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorseuerung in einem Antrieb
0:47:05 Momentenvorsteuerung in einem Antrieb
0:49:40 Ein System mit geteilter (kaskadierter) Strecke
0:54:11 Mehrschleifige Regelung
0:56:51 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
1:02:37 Zustandsregelung
1:05:11 Ein parameteradaptives Regelsystem
1:07:38 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self Tuning)
1:08:18 Direkte adaptive egelstruktur (MRAC)
1:10:24 Strukturadaptive Regelung
1:15:58 Abtastung
1:18:29 Zeitdiskretes Signal
1:19:36 Regelkreis mit Rechner als digiralem Regler
1:23:00 Regelungssystem
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:24:50
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
03.05.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 940272 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5090 s |
Dateiname | DIVA-2018-283_hd.mp4 |
Dateigröße | 598.291.868 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 806172 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code