05: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 02.05.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

05 |
0:00:00 Start
0:00:24 Regelngstecnik für Echtzeitsysteme in der Automatisierung
0:01:35 Quadruped Walking
0:03:21 Introduction Laplace Transform
0:05:02 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:06:25 PID-Regler
0:23:32 P-, I-, D -Regler
0:28:09 PID-Regler
0:34:24 Struktur einer Vorsteuerung
0:40:55 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorseuerung in einem Antrieb
0:47:05 Momentenvorsteuerung in einem Antrieb
0:49:40 Ein System mit geteilter (kaskadierter) Strecke
0:54:11 Mehrschleifige Regelung
0:56:51 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
1:02:37 Zustandsregelung
1:05:11 Ein parameteradaptives Regelsystem
1:07:38 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self Tuning)
1:08:18 Direkte adaptive egelstruktur (MRAC)
1:10:24 Strukturadaptive Regelung
1:15:58 Abtastung
1:18:29 Zeitdiskretes Signal
1:19:36 Regelkreis mit Rechner als digiralem Regler
1:23:00 Regelungssystem

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:50

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

03.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz