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05: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 02.05.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:24 Regelngstecnik für Echtzeitsysteme in der Automatisierung
- 0:01:35 Quadruped Walking
- 0:03:21 Introduction Laplace Transform
- 0:05:02 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 0:06:25 PID-Regler
- 0:23:32 P-, I-, D -Regler
- 0:28:09 PID-Regler
- 0:34:24 Struktur einer Vorsteuerung
- 0:40:55 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorseuerung in einem Antrieb
- 0:47:05 Momentenvorsteuerung in einem Antrieb
- 0:49:40 Ein System mit geteilter (kaskadierter) Strecke
- 0:54:11 Mehrschleifige Regelung
- 0:56:51 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
- 1:02:37 Zustandsregelung
- 1:05:11 Ein parameteradaptives Regelsystem
- 1:07:38 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self Tuning)
- 1:08:18 Direkte adaptive egelstruktur (MRAC)
- 1:10:24 Strukturadaptive Regelung
- 1:15:58 Abtastung
- 1:18:29 Zeitdiskretes Signal
- 1:19:36 Regelkreis mit Rechner als digiralem Regler
- 1:23:00 Regelungssystem
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:24:50
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
03.05.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 940272 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5090 s |
| Dateiname | DIVA-2018-283_hd.mp4 |
| Dateigröße | 598.291.868 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 806172 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
