17: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 13.06.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

17 |
0:00:00 Start
0:00:05 Kapitel 6 Echtzeitbetriebssysteme
0:00:38 Speicherverwaltung: Modelle
0:01:27 Lineare Adressbildung durch Segmente, dynamische Zuteilung, reelle Adressierung, keine Verdrängung
0:02:20 Lineare Adressbildung mit Speicherbereinigung
0:03:58 Lineare Adressbildung mit virtueller Adressierung und Verdrängung
0:06:16 Taskzustände bei verdrängender Speicherverwaltung
0:07:13 Realisierung der linearen Adressbildung mit Segmenten
0:11:27 Streuende Adressbildung: Aufteilung der Tasks auf Seiten
0:13:45 Streuende Adressbildung: Zuordnung von Seiten zu Kacheln
0:16:10 Hierarchischer Aufbau der Seitentabellen
0:18:38 IO-Verwaltung
0:22:22 Funktionen der Ein-/Ausgabesteuerungsschicht
0:24:26 Synchronisationsmechanismen
0:26:41 Synchronisation durch Polling
0:29:05 Synchronisation durch Busy Waiting
0:30:37 Synchronisation durch Unterbrechung
0:34:41 Synchronisation durch Polling mit Handshake
0:35:15 Synchronisation durch Unterbrechung mit Handshake
0:38:57 Unterbrechungsbehandlung in Echzeitbetriebssystemen
0:42:20 Auswahlkriterien für Echtzeitbetriebssysteme
0:47:58 QNX-Architektur
0:53:22 Aufteilung der Anwendung in Nicht-Echtzeit und Echtzeittasks
0:54:23 Kaptiel 7 Echzeitmiddleware
1:02:41 Zum Begriff »Middleware«
1:08:37 Eine verteilte Anwendung mit Middleware
1:10:07 Vorteile durch den Einsatz von Middleware
1:11:16 Nachteile durch den Einsatz von Middleware
1:13:28 Prioritäteninversion durch Standard-Middleware in Echtzeitsystemen
1:15:30 Anforderungen an eine Middleware für Echzeitsysteme
1:20:23 Overview of OMG Data Distribution Service
1:26:54 Literature: DDS
1:28:09 DDS Architectural Elements
1:29:02 Quality of Service

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:33

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

26.06.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz