13: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 30.05.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

13 |
0:00:00 Start
0:00:14 32-Axis Motor Control with EtherCAT
0:02:22 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
0:04:36 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
0:05:24 A/D-Wandler: kompensationsverfahren / Zählverfahren
0:05:57 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
0:09:52 Berechnung der gemessenen Spannung
0:12:53 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
0:17:18 Delta-Sigma-A/D-Wandler
0:26:57 Vergleich verschiedener Verfahren
0:28:13 Anwendungen
0:28:56 Analogmessdatenerfassung
0:38:37 Kapitel 4
0:39:08 Kommunikation in Fertigungsbetrieben
0:44:27 IPC-basiertes Automatisierungssystem
0:45:12 ISO/OSI Referenzenmodell der Kommunikation
0:49:14 Netztopologien von Kommunikationssystemen
0:50:01 Zugriffsverfahren auf Echtzeitkommunikationssysteme
0:53:43 Geräte zum Aufbau von Netzwerken
0:55:10 Mögliche digitale Signalformen
0:57:15 Ethernet-basiertes lokales Netz
0:58:29 Normen und Protokolle für Netze
0:58:57 Protokolldaten und Paketlängen bei TCP/UDP
0:59:52 Ethernet-Frame
1:01:58 TCP/IP-Frame
1:02:12 Auf- und Abbau von TCP-Verbindungen
1:02:32 UDP-Frame
1:04:14 Profibus
1:09:12 Telegrammtypen bei PROFIBUS
1:11:38 Eigenschaften des PROFIBUS
1:20:57 Topologie bei CAN
1:21:22 Aufbau eines CAN Telegramms
1:23:31 Dominante 0 und rezessive 1 bei der CAN Übertragung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:24:35

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

01.06.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz