13: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 30.05.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:14 32-Axis Motor Control with EtherCAT
- 0:02:22 Flussdiagramm für Standardregelalgorithmen
- 0:04:36 SAR-A/D-Wandler: Wägeverfahren
- 0:05:24 A/D-Wandler: kompensationsverfahren / Zählverfahren
- 0:05:57 Slope A/D-Wandler: Integrationsverfahren
- 0:09:52 Berechnung der gemessenen Spannung
- 0:12:53 Flash-A/D-Wandler: Parallelverfahren
- 0:17:18 Delta-Sigma-A/D-Wandler
- 0:26:57 Vergleich verschiedener Verfahren
- 0:28:13 Anwendungen
- 0:28:56 Analogmessdatenerfassung
- 0:38:37 Kapitel 4
- 0:39:08 Kommunikation in Fertigungsbetrieben
- 0:44:27 IPC-basiertes Automatisierungssystem
- 0:45:12 ISO/OSI Referenzenmodell der Kommunikation
- 0:49:14 Netztopologien von Kommunikationssystemen
- 0:50:01 Zugriffsverfahren auf Echtzeitkommunikationssysteme
- 0:53:43 Geräte zum Aufbau von Netzwerken
- 0:55:10 Mögliche digitale Signalformen
- 0:57:15 Ethernet-basiertes lokales Netz
- 0:58:29 Normen und Protokolle für Netze
- 0:58:57 Protokolldaten und Paketlängen bei TCP/UDP
- 0:59:52 Ethernet-Frame
- 1:01:58 TCP/IP-Frame
- 1:02:12 Auf- und Abbau von TCP-Verbindungen
- 1:02:32 UDP-Frame
- 1:04:14 Profibus
- 1:09:12 Telegrammtypen bei PROFIBUS
- 1:11:38 Eigenschaften des PROFIBUS
- 1:20:57 Topologie bei CAN
- 1:21:22 Aufbau eines CAN Telegramms
- 1:23:31 Dominante 0 und rezessive 1 bei der CAN Übertragung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:24:35
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
01.06.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 935331 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5075 s |
| Dateiname | DIVA-2018-397_hd.mp4 |
| Dateigröße | 593.380.119 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 801230 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
