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22: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 03.07.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:03:44 Safety Integrity Level
- 0:04:18 Reliability of Electrical Components
- 0:04:40 Software Developement V-Model
- 0:16:23 International Standard
- 0:18:55 Software Safety Requirements Specification
- 0:20:51 Software Design and Developement: Software Architecture Design
- 0:29:20 Software Design and Developement: Software Tools and Programming Language
- 0:31:22 Software Design and Developement: Detailed Design
- 0:32:45 Software Design and Developement: Software Module Testing and Integration
- 0:33:55 Programmable Electronics Integration
- 0:34:22 Software Aspects of System Safety Validation
- 0:36:00 Software Modification
- 0:37:33 Design and Coding Standards
- 0:39:14 Safety-critical Coding Standards
- 0:41:57 Relationship Between C, C++, MISRA C/C++, JSF++
- 0:43:05 Rationale for Coding Rules
- 0:47:38 Kapitel 5
- 0:48:54 Real-time Software and Robotics
- 0:52:11 Logiche und zeitliche Korrektheit in Echtzeitsystemen
- 0:53:51 Zusammenspiel von Echtzeit-Datenverarbeitung und teschnichem Prozess
- 0:56:05 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
- 0:57:01 Rechtzeitigkeit: Periodische und aperiodische Zeitbedingungen
- 0:58:29 Wertfunktionen zur Bewertung von Zeitbedingungen
- 1:01:00 Realisierungsformen der Gleichzeitigkeit
- 1:03:28 Verfügbarkeit bei verschiedenen Reorganisationstechniken
- 1:05:36 Programmierverfahren
- 1:06:55 Vereinfachtes FTS Beispiel mit zwei periodischen Aufgaben
- 1:07:09 Aufbau der FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 1:07:52 Ablaufplanung und deren Realisierung für die einfache FTS-Steuerung
- 1:09:46 Zeitlicher Ablauf der einfachen FTS-Steuerung
- 1:10:51 Periodenabweichung bei Summe der Ausführungszeiten größer T
- 1:12:44 Periodenabweichung bei Verletzung 'Periodenzeit ist ganz. Vielfaches der nächst kürzeren Periodenzeit
- 1:13:25 Vorteile und Nachteile
- 1:15:55 Komplexeres FTS Beispiel mit vier Aufgaben
- 1:16:42 Aufbau der komplexeren FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
- 1:17:29 Ablaufplanung und deren Realisierung für eine komplexere FTS-Steuerung
- 1:19:23 Zeitlicher Ablauf der komplexeren FTS-Steuerung
- 1:19:57 Asynchrone Programmierung
- 1:21:41 Ein einfaches Echtzeitscheduling-Verfahren
- 1:22:58 FTS Steuerung mittels Mikrocontroller und asynchroner Programmierung
- 1:23:55 Prioritätenzuordnung für das FTS bei asynchroner Programmierung
- 1:24:45 Zeitlicher Ablauf der FTS-Stuerung bei asynchroner Programmierung
- 1:25:08 Charakterisierung der asynchronen Programmierung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:26:08
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
05.07.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 859668 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5168 s |
| Dateiname | DIVA-2018-513_hd.mp4 |
| Dateigröße | 555.377.761 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 725564 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
