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22: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 03.07.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

22 |
0:00:00 Start
0:03:44 Safety Integrity Level
0:04:18 Reliability of Electrical Components
0:04:40 Software Developement V-Model
0:16:23 International Standard
0:18:55 Software Safety Requirements Specification
0:20:51 Software Design and Developement: Software Architecture Design
0:29:20 Software Design and Developement: Software Tools and Programming Language
0:31:22 Software Design and Developement: Detailed Design
0:32:45 Software Design and Developement: Software Module Testing and Integration
0:33:55 Programmable Electronics Integration
0:34:22 Software Aspects of System Safety Validation
0:36:00 Software Modification
0:37:33 Design and Coding Standards
0:39:14 Safety-critical Coding Standards
0:41:57 Relationship Between C, C++, MISRA C/C++, JSF++
0:43:05 Rationale for Coding Rules
0:47:38 Kapitel 5
0:48:54 Real-time Software and Robotics
0:52:11 Logiche und zeitliche Korrektheit in Echtzeitsystemen
0:53:51 Zusammenspiel von Echtzeit-Datenverarbeitung und teschnichem Prozess
0:56:05 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
0:57:01 Rechtzeitigkeit: Periodische und aperiodische Zeitbedingungen
0:58:29 Wertfunktionen zur Bewertung von Zeitbedingungen
1:01:00 Realisierungsformen der Gleichzeitigkeit
1:03:28 Verfügbarkeit bei verschiedenen Reorganisationstechniken
1:05:36 Programmierverfahren
1:06:55 Vereinfachtes FTS Beispiel mit zwei periodischen Aufgaben
1:07:09 Aufbau der FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
1:07:52 Ablaufplanung und deren Realisierung für die einfache FTS-Steuerung
1:09:46 Zeitlicher Ablauf der einfachen FTS-Steuerung
1:10:51 Periodenabweichung bei Summe der Ausführungszeiten größer T
1:12:44 Periodenabweichung bei Verletzung 'Periodenzeit ist ganz. Vielfaches der nächst kürzeren Periodenzeit
1:13:25 Vorteile und Nachteile
1:15:55 Komplexeres FTS Beispiel mit vier Aufgaben
1:16:42 Aufbau der komplexeren FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
1:17:29 Ablaufplanung und deren Realisierung für eine komplexere FTS-Steuerung
1:19:23 Zeitlicher Ablauf der komplexeren FTS-Steuerung
1:19:57 Asynchrone Programmierung
1:21:41 Ein einfaches Echtzeitscheduling-Verfahren
1:22:58 FTS Steuerung mittels Mikrocontroller und asynchroner Programmierung
1:23:55 Prioritätenzuordnung für das FTS bei asynchroner Programmierung
1:24:45 Zeitlicher Ablauf der FTS-Stuerung bei asynchroner Programmierung
1:25:08 Charakterisierung der asynchronen Programmierung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:08

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

05.07.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 859668 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5168 s
Dateiname DIVA-2018-513_hd.mp4
Dateigröße 555.377.761 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 725564 kbps
Video Codec h264

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