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22: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 03.07.2018

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Author

Torsten Kröger

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:03:44 Safety Integrity Level
  • 0:04:18 Reliability of Electrical Components
  • 0:04:40 Software Developement V-Model
  • 0:16:23 International Standard
  • 0:18:55 Software Safety Requirements Specification
  • 0:20:51 Software Design and Developement: Software Architecture Design
  • 0:29:20 Software Design and Developement: Software Tools and Programming Language
  • 0:31:22 Software Design and Developement: Detailed Design
  • 0:32:45 Software Design and Developement: Software Module Testing and Integration
  • 0:33:55 Programmable Electronics Integration
  • 0:34:22 Software Aspects of System Safety Validation
  • 0:36:00 Software Modification
  • 0:37:33 Design and Coding Standards
  • 0:39:14 Safety-critical Coding Standards
  • 0:41:57 Relationship Between C, C++, MISRA C/C++, JSF++
  • 0:43:05 Rationale for Coding Rules
  • 0:47:38 Kapitel 5
  • 0:48:54 Real-time Software and Robotics
  • 0:52:11 Logiche und zeitliche Korrektheit in Echtzeitsystemen
  • 0:53:51 Zusammenspiel von Echtzeit-Datenverarbeitung und teschnichem Prozess
  • 0:56:05 Varianten zur Angabe einer Zeitbedingung
  • 0:57:01 Rechtzeitigkeit: Periodische und aperiodische Zeitbedingungen
  • 0:58:29 Wertfunktionen zur Bewertung von Zeitbedingungen
  • 1:01:00 Realisierungsformen der Gleichzeitigkeit
  • 1:03:28 Verfügbarkeit bei verschiedenen Reorganisationstechniken
  • 1:05:36 Programmierverfahren
  • 1:06:55 Vereinfachtes FTS Beispiel mit zwei periodischen Aufgaben
  • 1:07:09 Aufbau der FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
  • 1:07:52 Ablaufplanung und deren Realisierung für die einfache FTS-Steuerung
  • 1:09:46 Zeitlicher Ablauf der einfachen FTS-Steuerung
  • 1:10:51 Periodenabweichung bei Summe der Ausführungszeiten größer T
  • 1:12:44 Periodenabweichung bei Verletzung 'Periodenzeit ist ganz. Vielfaches der nächst kürzeren Periodenzeit
  • 1:13:25 Vorteile und Nachteile
  • 1:15:55 Komplexeres FTS Beispiel mit vier Aufgaben
  • 1:16:42 Aufbau der komplexeren FTS Steuerung mit einem Mikrocontroller
  • 1:17:29 Ablaufplanung und deren Realisierung für eine komplexere FTS-Steuerung
  • 1:19:23 Zeitlicher Ablauf der komplexeren FTS-Steuerung
  • 1:19:57 Asynchrone Programmierung
  • 1:21:41 Ein einfaches Echtzeitscheduling-Verfahren
  • 1:22:58 FTS Steuerung mittels Mikrocontroller und asynchroner Programmierung
  • 1:23:55 Prioritätenzuordnung für das FTS bei asynchroner Programmierung
  • 1:24:45 Zeitlicher Ablauf der FTS-Stuerung bei asynchroner Programmierung
  • 1:25:08 Charakterisierung der asynchronen Programmierung

Duration (hh:mm:ss)

01:26:08

Series

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Published on

05.07.2018

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
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Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
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Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 5168 s
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File Size 555.377.761 byte
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Video Bitrate 725564 bps
Video Codec h264

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