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14: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 05.06.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Starten
- 0:00:05 Kapitel 4 Echtzeitkommunikation
- 0:00:35 Glas Production Facility (Fieldbus Systems)
- 0:04:19 Topologie bei CAN (Linien- bzw. Bustolopogie)
- 0:06:39 Arbitrierung bei CAN
- 0:12:21 Eigenschaften des CAN Basisprotokoll
- 0:17:22 Schematische Darstellung des CANopen Gerätemodells
- 0:21:11 CAN - Geräteprofile
- 0:23:59 Zuordnung von Objekten, Funktionscodes und Identifiern bei CANopen
- 0:25:46 Beispiel: Aufbau
- 0:26:53 NMT Objekt 2 & 3 Teilnehmer
- 0:29:48 Interbus
- 0:35:22 Eigenschaften des Interbus
- 0:38:39 ASI Bus Netzwerk
- 0:40:57 Eigenschaften des ASI Bus
- 0:44:17 Sicherheitsgerichtete Maßnahmen
- 0:51:07 Zusätzliche Übertragungsfehler und Gegenmaßnahmen
- 0:55:19 Ethernet Switch
- 0:59:03 Powerlink Zeitscheibenverfahren
- 1:02:36 EtherCAT Topologie
- 1:10:21 PROFInet Versionen
- 1:16:45 SEERCOS-III
- 1:19:47 Vergleich von Leistungsdaten
- 1:23:18 Ethernet TSN
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:57
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
08.06.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934594 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5337 s |
| Dateiname | DIVA-2018-417_hd.mp4 |
| Dateigröße | 623.459.847 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800495 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Folgen 1-26
von 26
