14: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 05.06.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

14 |
0:00:00 Starten
0:00:05 Kapitel 4 Echtzeitkommunikation
0:00:35 Glas Production Facility (Fieldbus Systems)
0:04:19 Topologie bei CAN (Linien- bzw. Bustolopogie)
0:06:39 Arbitrierung bei CAN
0:12:21 Eigenschaften des CAN Basisprotokoll
0:17:22 Schematische Darstellung des CANopen Gerätemodells
0:21:11 CAN - Geräteprofile
0:23:59 Zuordnung von Objekten, Funktionscodes und Identifiern bei CANopen
0:25:46 Beispiel: Aufbau
0:26:53 NMT Objekt 2 & 3 Teilnehmer
0:29:48 Interbus
0:35:22 Eigenschaften des Interbus
0:38:39 ASI Bus Netzwerk
0:40:57 Eigenschaften des ASI Bus
0:44:17 Sicherheitsgerichtete Maßnahmen
0:51:07 Zusätzliche Übertragungsfehler und Gegenmaßnahmen
0:55:19 Ethernet Switch
0:59:03 Powerlink Zeitscheibenverfahren
1:02:36 EtherCAT Topologie
1:10:21 PROFInet Versionen
1:16:45 SEERCOS-III
1:19:47 Vergleich von Leistungsdaten
1:23:18 Ethernet TSN

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:57

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

08.06.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz