KIT-Bibliothek

14: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 05.06.2018

Diese Audio- bzw. Video-Datei ist urheberrechtlich geschützt. Der Zugriff ist nur über Rechner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) erlaubt.

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Starten
  • 0:00:05 Kapitel 4 Echtzeitkommunikation
  • 0:00:35 Glas Production Facility (Fieldbus Systems)
  • 0:04:19 Topologie bei CAN (Linien- bzw. Bustolopogie)
  • 0:06:39 Arbitrierung bei CAN
  • 0:12:21 Eigenschaften des CAN Basisprotokoll
  • 0:17:22 Schematische Darstellung des CANopen Gerätemodells
  • 0:21:11 CAN - Geräteprofile
  • 0:23:59 Zuordnung von Objekten, Funktionscodes und Identifiern bei CANopen
  • 0:25:46 Beispiel: Aufbau
  • 0:26:53 NMT Objekt 2 & 3 Teilnehmer
  • 0:29:48 Interbus
  • 0:35:22 Eigenschaften des Interbus
  • 0:38:39 ASI Bus Netzwerk
  • 0:40:57 Eigenschaften des ASI Bus
  • 0:44:17 Sicherheitsgerichtete Maßnahmen
  • 0:51:07 Zusätzliche Übertragungsfehler und Gegenmaßnahmen
  • 0:55:19 Ethernet Switch
  • 0:59:03 Powerlink Zeitscheibenverfahren
  • 1:02:36 EtherCAT Topologie
  • 1:10:21 PROFInet Versionen
  • 1:16:45 SEERCOS-III
  • 1:19:47 Vergleich von Leistungsdaten
  • 1:23:18 Ethernet TSN

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:57

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

08.06.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934594 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5337 s
Dateiname DIVA-2018-417_hd.mp4
Dateigröße 623.459.847 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800495 bps
Video Codec h264

Embed-Code