04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 25.04.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
04 |
0:00:00 Start
0:07:59 Introduction Laplace Transform
0:09:24 The Laplace Transform
0:09:52 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
0:10:50 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
0:11:34 Sprungfunktion
0:12:06 Frequenzgang
0:12:26 Ortskurve
0:13:12 Bodediagramm
0:14:45 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
0:16:09 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:30:12 Stabilität
0:33:37 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
0:36:13 Ersatzschaltbild des Gleichstrommotors mit mechanischer Last
0:42:30 Modelierung des Gleichstrommotors im Bild- und Zeitbereich
0:46:28 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
0:49:02 Sprungantworten eines PT2-Gliedes
0:56:54 Gütekriterien von Regelungssystemen
1:24:32 PID-Regler
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:27:29
Serie
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Publiziert am
26.04.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 940110 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5249 s |
| Dateiname | DIVA-2018-258_hd.mp4 |
| Dateigröße | 616.882.651 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 806010 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
