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04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 25.04.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:07:59 Introduction Laplace Transform
  • 0:09:24 The Laplace Transform
  • 0:09:52 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
  • 0:10:50 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
  • 0:11:34 Sprungfunktion
  • 0:12:06 Frequenzgang
  • 0:12:26 Ortskurve
  • 0:13:12 Bodediagramm
  • 0:14:45 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
  • 0:16:09 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
  • 0:30:12 Stabilität
  • 0:33:37 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
  • 0:36:13 Ersatzschaltbild des Gleichstrommotors mit mechanischer Last
  • 0:42:30 Modelierung des Gleichstrommotors im Bild- und Zeitbereich
  • 0:46:28 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
  • 0:49:02 Sprungantworten eines PT2-Gliedes
  • 0:56:54 Gütekriterien von Regelungssystemen
  • 1:24:32 PID-Regler

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:29

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

26.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 940110 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5249 s
Dateiname DIVA-2018-258_hd.mp4
Dateigröße 616.882.651 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 806010 bps
Video Codec h264

Embed-Code