04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 25.04.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:07:59 Introduction Laplace Transform
- 0:09:24 The Laplace Transform
- 0:09:52 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
- 0:10:50 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
- 0:11:34 Sprungfunktion
- 0:12:06 Frequenzgang
- 0:12:26 Ortskurve
- 0:13:12 Bodediagramm
- 0:14:45 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
- 0:16:09 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 0:30:12 Stabilität
- 0:33:37 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
- 0:36:13 Ersatzschaltbild des Gleichstrommotors mit mechanischer Last
- 0:42:30 Modelierung des Gleichstrommotors im Bild- und Zeitbereich
- 0:46:28 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
- 0:49:02 Sprungantworten eines PT2-Gliedes
- 0:56:54 Gütekriterien von Regelungssystemen
- 1:24:32 PID-Regler
Duration (hh:mm:ss)
01:27:29
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
26.04.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 940110 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5249 s |
| Filename | DIVA-2018-258_hd.mp4 |
| File Size | 616.882.651 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 806010 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
