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04: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 25.04.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

04 |
0:00:00 Start
0:07:59 Introduction Laplace Transform
0:09:24 The Laplace Transform
0:09:52 Blockschaltbilddarstellung eines Systems im Bildbereich
0:10:50 Häufig genutzte elementare Übertragungsglieder
0:11:34 Sprungfunktion
0:12:06 Frequenzgang
0:12:26 Ortskurve
0:13:12 Bodediagramm
0:14:45 Frequenzgänge von elementaren Übertragungsgliedern
0:16:09 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
0:30:12 Stabilität
0:33:37 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
0:36:13 Ersatzschaltbild des Gleichstrommotors mit mechanischer Last
0:42:30 Modelierung des Gleichstrommotors im Bild- und Zeitbereich
0:46:28 Prinzip des bürstenbehafteten Gleichstrommotors
0:49:02 Sprungantworten eines PT2-Gliedes
0:56:54 Gütekriterien von Regelungssystemen
1:24:32 PID-Regler

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:29

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

26.04.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 940110 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5249 s
Dateiname DIVA-2018-258_hd.mp4
Dateigröße 616.882.651 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 806010 kbps
Video Codec h264

Embed-Code