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10: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 22.05.2018

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Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:05 Kapitel 2
  • 0:01:04 Ein einfacher Mikroprozessor
  • 0:01:19 Mehrstufige Speicherhierarchie bei heutigen Mikroprozessoren
  • 0:01:52 Eine fünfstufige Befehlspipeline
  • 0:02:09 Unterbrechungsbehandlung
  • 0:03:12 Zentrale esterne Priotätensteuerung
  • 0:03:49 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
  • 0:04:31 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
  • 0:06:55 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
  • 0:07:21 Jitterfreie Echtzeot-Ausgabeeinheit
  • 0:08:08 DMA ( Direct Memory Access
  • 0:09:24 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
  • 0:13:17 Eingebettet Echtzeit-Systeme
  • 0:22:44 PC-basierte Echtzeitsysteme
  • 0:25:28 Aufbau eines PC-Motherboards
  • 0:27:21 Layout-Skizze eines Motherboards
  • 0:28:24 Systembusse für die Vernetzung innerhalb von PC-basierten Systemen
  • 0:29:08 Beispiel eines prozessorabhängigen Systembusses
  • 0:30:13 EinProzessorunabhängiger Systembus
  • 0:31:31 Gepufferter, entkoppelter Bus
  • 0:33:00 Aufbau eines PC-Motherboards
  • 0:34:20 Synchroner Systembus
  • 0:39:16 Synchroner Systembus mit Watezyklen
  • 0:40:17 Asynchroner Systembus
  • 0:41:46 MErkmale Systembusse
  • 0:44:58 Buszuteilung
  • 0:46:07 Mehrere Busmaster
  • 0:47:38 Externer Bus-Arbeiter
  • 0:48:45 Zentraler Bus-Arbeiter
  • 0:50:05 Dezentraler Bus-Arbeiter
  • 0:51:36 Identifikationsbus
  • 0:52:42 Echtzeitaspekte von Systembussen
  • 0:56:18 Mehrere Busmaster
  • 0:59:32 Beispiel 1: Der PCI - Bus
  • 1:01:43 Grundlegende PCI-Bus Architektur (Bridge-Konzept)
  • 1:02:42 PCI-Bus Glossar
  • 1:03:53 PCI-Bus Transferarten
  • 1:05:23 Tabellen
  • 1:08:52 Die wichtigsten Signale des PCI-Bus
  • 1:11:06 Arbeitierung und Echtzeitverhalten
  • 1:15:24 Interrupts bei PCI
  • 1:16:55 PC's in Backplane-Technik: Industrie-PC's

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:07

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

24.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 635765 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4747 s
Dateiname DIVA-2018-357_hd.mp4
Dateigröße 377.254.267 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 501659 bps
Video Codec h264

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