10: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 22.05.2018

Autor

Torsten Kröger

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

10 |
0:00:00 Start
0:00:05 Kapitel 2
0:01:04 Ein einfacher Mikroprozessor
0:01:19 Mehrstufige Speicherhierarchie bei heutigen Mikroprozessoren
0:01:52 Eine fünfstufige Befehlspipeline
0:02:09 Unterbrechungsbehandlung
0:03:12 Zentrale esterne Priotätensteuerung
0:03:49 Prinzipieller Aufbau einer Zähler-/Zeitgebereinheit
0:04:31 Prinzipieller Aufbau eines Watchdog
0:06:55 Jitter: Zeitliche Fluktuationen in digitalen Signalen
0:07:21 Jitterfreie Echtzeot-Ausgabeeinheit
0:08:08 DMA ( Direct Memory Access
0:09:24 Prinzipieller Aufbau eines Mikrocontrollers
0:13:17 Eingebettet Echtzeit-Systeme
0:22:44 PC-basierte Echtzeitsysteme
0:25:28 Aufbau eines PC-Motherboards
0:27:21 Layout-Skizze eines Motherboards
0:28:24 Systembusse für die Vernetzung innerhalb von PC-basierten Systemen
0:29:08 Beispiel eines prozessorabhängigen Systembusses
0:30:13 EinProzessorunabhängiger Systembus
0:31:31 Gepufferter, entkoppelter Bus
0:33:00 Aufbau eines PC-Motherboards
0:34:20 Synchroner Systembus
0:39:16 Synchroner Systembus mit Watezyklen
0:40:17 Asynchroner Systembus
0:41:46 MErkmale Systembusse
0:44:58 Buszuteilung
0:46:07 Mehrere Busmaster
0:47:38 Externer Bus-Arbeiter
0:48:45 Zentraler Bus-Arbeiter
0:50:05 Dezentraler Bus-Arbeiter
0:51:36 Identifikationsbus
0:52:42 Echtzeitaspekte von Systembussen
0:56:18 Mehrere Busmaster
0:59:32 Beispiel 1: Der PCI - Bus
1:01:43 Grundlegende PCI-Bus Architektur (Bridge-Konzept)
1:02:42 PCI-Bus Glossar
1:03:53 PCI-Bus Transferarten
1:05:23 Tabellen
1:08:52 Die wichtigsten Signale des PCI-Bus
1:11:06 Arbeitierung und Echtzeitverhalten
1:15:24 Interrupts bei PCI
1:16:55 PC's in Backplane-Technik: Industrie-PC's

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:19:07

Serie

Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018

Publiziert am

24.05.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz