05: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 02.05.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:24 Regelngstecnik für Echtzeitsysteme in der Automatisierung
- 0:01:35 Quadruped Walking
- 0:03:21 Introduction Laplace Transform
- 0:05:02 Umformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 0:06:25 PID-Regler
- 0:23:32 P-, I-, D -Regler
- 0:28:09 PID-Regler
- 0:34:24 Struktur einer Vorsteuerung
- 0:40:55 Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorseuerung in einem Antrieb
- 0:47:05 Momentenvorsteuerung in einem Antrieb
- 0:49:40 Ein System mit geteilter (kaskadierter) Strecke
- 0:54:11 Mehrschleifige Regelung
- 0:56:51 Kaskadenregelung für eine Maschinenachse mit Gleichstrommotor
- 1:02:37 Zustandsregelung
- 1:05:11 Ein parameteradaptives Regelsystem
- 1:07:38 Indirekte adaptive Regelstruktur (Self Tuning)
- 1:08:18 Direkte adaptive egelstruktur (MRAC)
- 1:10:24 Strukturadaptive Regelung
- 1:15:58 Abtastung
- 1:18:29 Zeitdiskretes Signal
- 1:19:36 Regelkreis mit Rechner als digiralem Regler
- 1:23:00 Regelungssystem
Duration (hh:mm:ss)
01:24:50
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
03.05.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 940272 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5090 s |
| Filename | DIVA-2018-283_hd.mp4 |
| File Size | 598.291.868 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 806172 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
