07: Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018, 09.05.2018
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Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:02:07 Laplace Transformation
- 0:02:49 Unformungsregeln der Gesamtübertragungsfunktion
- 0:03:33 PID-Regler
- 0:04:17 P-,I-,D-Regler
- 0:07:06 PID-Regler: Entwurf als Kompensationssregler für die zwei größten Zeitkonstanten der Strecke
- 0:08:22 Struktur einer Vorsteuerung
- 0:09:53 Geschwindigkeit und Beschleunigungsvorsteuerung in einem Antrieb
- 0:12:47 Ein System mit geteilter Strecke
- 0:13:26 Mehrschleifige Regelung
- 0:15:31 Zustandsregelung
- 0:16:26 Ein parameteradaptives System
- 0:19:09 Indierekte adaptive Regelung
- 0:19:38 Abtastung
- 0:20:56 Zeitdiskretes Signal
- 0:22:30 Regelkreis mit Rechner als digitalem Regler
- 0:25:07 Zeitdiskretes Signal
- 0:26:38 Regelungssystem
- 0:28:53 Das Abtasttheorem
- 0:32:46 Umwandlung einer DGL in eine Differenzengleichung
- 0:39:44 Beschreibung linearer zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
- 0:42:04 Die Z-Transformation
- 0:48:39 Eigenschaften der Z-Transformation
- 0:50:14 Laplace- und Z-Transformation von analytischen Zeitfunktionen
- 0:51:30 Die Z-Übertragungsfunktion
- 0:55:58 Zeitdiskrete Ersatzregelstrecke
- 1:00:36 Der digitale PID-Regler
- 1:04:53 Die Z-Übertragungsfuktion des zeitdiskreten PID-Reglers
- 1:10:44 Pole- und Nullstellen der Z-Übertragungsfunktion
- 1:16:08 Übersicht Filtertypen
- 1:24:52 Tiefpass- und Hochpassfilter
- 1:26:39 Digitales Tiefpassfilter
Duration (hh:mm:ss)
01:27:52
Series
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Published on
11.05.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
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| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 935902 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5272 s |
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| File Size | 616.770.180 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 801801 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed Code
Echtzeitsysteme, Vorlesung, SS 2018
Episodes 1-26
of 26
